نظام الرف والترس المعياري هو حل حركة قابل لإعادة التشكيل يعتمد على التصميم المعياري الموحد في مجال ناقل الحركة الميكانيكي. من خلال الجمع بين مكونات حامل التروس والبنية المعيارية، يحقق نظام الحامل والترس المعياري تحويلًا فعالاً بين الحركة الدورانية والحركة الخطية. تم تصميم النظام وفقًا للمفهوم الأساسي المتمثل في "وحدة موحدة+مجموعة مرنة"، مما يكسر القيود الهيكلية الثابتة لأنظمة النقل التقليدية ويوفر حلول نقل عالية القدرة على التكيف وفعالة من حيث التكلفة-لمجالات مثل الأتمتة الصناعية والآلات الدقيقة.
يتكون نظام الرف والترس المعياري من ثلاث وحدات أساسية:
|
وحدة رف موحدة |
باستخدام -سبائك الفولاذ عالية القوة (مثل 42CrMo) أو مادة الفولاذ المقاوم للصدأ، يتم تسقية السطح وتقويته (HRC50-60) وطحنه بدقة، مع خشونة سطح الأسنان Ra أقل من أو تساوي 1.6 ميكرومتر. يبلغ طول الحامل الواحد عادةً 500-3000 مم، مع نطاق معامل من m=1 إلى m=20، ويدعم وصلات متعددة لتحقيق انتقال لا نهائي. يتيح التصميم المعياري للمستخدمين الاختيار بين رفوف التروس عالية الدقة (خطأ تحديد الموقع أقل من أو يساوي 0.02 مم / م) أو رفوف التروس للخدمة الشاقة (سعة تحميل فردية أكبر من أو تساوي 2 طن) وفقًا لاحتياجاتهم. |
|
وحدة تروس قابلة للتكوين |
يعتمد الترس شكل أسنان ملتف (زاوية ضغط 20 درجة) ويشكل شبكة قياسية مع الحامل. تدمج الوحدة محركات مؤازرة، ومخفضات، وأجهزة تشفير، مما يدعم أوضاع القيادة المباشرة أو نقل التباطؤ. تستخدم وحدة رد الفعل العكسي ذات التروس المزدوجة تقنية الشد المسبق للنابض أو تقنية المؤازرة الهيدروليكية للتحكم في خلوص جانب السن في حدود 5 ميكرومتر، مما يلبي متطلبات تحديد المواقع بدقة. |
|
وحدة القيادة والتحكم الذكية |
نظرًا لأنه مجهز بنظام مؤازر حلقي-مغلق بالكامل، فإنه يدعم بروتوكولات الناقلات الصناعية مثل EtherCAT وModbus، ويمكنه جمع تعليقات في الوقت الفعلي-على إزاحة الحامل (مثل إشارات مسطرة الشبكة)، مما يحقق التحكم في ثلاث حلقات-مغلقة للموضع والسرعة وعزم الدوران. تدعم وحدة التحكم المعيارية التوصيل والتشغيل، وهي متوافقة مع برمجة الربط متعدد المحاور والمحاكاة دون اتصال بالإنترنت. |
الخصائص التقنية ومزايا الأداء لنظام الرف والترس المعياري
|
التوسع اللانهائي لنقل مرن |
من خلال الجمع بين مفاصل الجريدة المسننة والترس ووحدات التروس، يمكن للنظام إنشاء منصات حركة متعددة المحاور X/Y/Z بسرعة، مع مسافة انتقال تتراوح من مئات المليمترات إلى عشرات الأمتار، وهي مناسبة لسيناريوهات السفر الطويلة جدًا مثل مراكز التصنيع العملاقة وخطوط اللوجستيات الآلية. بالمقارنة مع المحرك اللولبي، لا يوجد حد للسفر ويتم تقليل التكلفة بأكثر من 30%. |
|
دقة عالية وتوازن صلابة عالية |
تتميز وحدة الدقة بدقة تحديد موضع تبلغ ± 0.01 مم ودقة تكرار تبلغ ± 0.005 مم، مما يلبي متطلبات الدقة لمستوى النانومتر لتغليف أشباه الموصلات والكشف البصري والتطبيقات الأخرى؛ يمكن لوحدة الخدمة الشاقة-، مع دعم السكة المزدوجة، أن تتحمل الأحمال الشعاعية التي تزيد عن 5 أطنان، وهي مناسبة للنقل على طاولة العمل في الأدوات الآلية للخدمة الشاقة-. |
|
التوصيل والتشغيل النشر السريع |
تعتمد المكونات المعيارية تصميم واجهة قياسي، مع خطأ في تثبيت الحامل أقل من أو يساوي 0.05 مم/م. تحقق وحدة التروس "التثبيت بنقرة واحدة" من خلال دبابيس تحديد المواقع المحددة مسبقًا، ويتم تقليل وقت تصحيح الأخطاء الإجمالي بنسبة 70% مقارنة بالأنظمة التقليدية غير المعيارية. يمكن استبدال الأجزاء الضعيفة (مثل الرفوف والتروس) بشكل منفصل، مما يقلل تكاليف الصيانة بنسبة 50%. |
|
استهلاك منخفض للطاقة وتصميم منخفض الضوضاء |
معامل الاحتكاك المتداول هو فقط 0.001-0.003، وكفاءة النقل تزيد عن 92%. تحت نفس الحمل، يتم تقليل استهلاك الطاقة بنسبة 60% مقارنة بناقل الحركة الدودي؛ يتم مطابقة ملف تعريف الأسنان المصنوع بدقة مع غطاء عازل للصوت، وضوضاء التشغيل أقل من أو تساوي 75 ديسيبل، ومناسبة لورش العمل النظيفة والمعدات الطبية. |
مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
هنا، في هذه الصفحة، نقدم النموذج TMG135CM، وTMG135CR مع المعلمات التقنية على النحو التالي:
مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
رقم الموديل |
TMG170CM |
TMG170CR |
|||
|
قوة المحرك (وات) |
750 |
||||
|
التكرار (مم) |
±0.01/±0.02 |
||||
|
أسنان جير |
32 |
||||
|
الملعب والعتاد |
5 |
||||
|
نسبة التخفيض |
1:5 |
1:10 |
|||
|
الرصاص (مم) |
32 |
16 |
|||
|
السرعة القصوى (مم / ثانية) |
1600 |
800 |
|||
|
سرعة المحرك 3000 (دورة/دقيقة) |
|||||
|
الأعلى حمولة |
التسارع التباطؤ |
أفقي |
0.3G |
30 |
90 |
|
رَأسِيّ |
0.3G |
5 |
15 |
||
|
التوجه المقدر |
98 |
490 |
|||
|
الدليل الخطي (مم) |
15*12.5-2 |
||||
|
مستشعر الأصل |
خارج المكونات |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||
|
داخل |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||
|
نوع مغلق |
يفتح |
-مغلق بالكامل |
|||
سيناريوهات تطبيق متعددة لنظام الرف والترس المعياري
|
خط إنتاج الأتمتة الصناعية |
في خط اللحام لجسم السيارة باللون الأبيض، يقوم نظام رف التروس المعياري بتشغيل الروبوت القنطري لإكمال حركة الشوط الطويل لمسدس اللحام، وبمساعدة نظام التوجيه البصري، يحقق تتبع درزات اللحام بدقة ± 0.1 مم، مما يزيد من كفاءة الإنتاج بنسبة 40٪. |
|
التخزين الذكي والخدمات اللوجستية |
تستخدم رافعة التكديس رفًا للخدمة الشاقة-m=12، يمكنه حمل 3 أطنان من البضائع على عمود واحد. إنها مجهزة بتقنية إزالة التروس المزدوجة لتحقيق سرعة رفع عالية- (سرعة 5 م/ث) وتحديد موضع دقيق (خطأ أقل من أو يساوي 2 مم)، مع كفاءة تخزين ليوم واحد تتجاوز 2000 منصة نقالة. |
|
الأدوات الدقيقة وأشباه الموصلات |
تستخدم مرحلة قطع عمل آلة الطباعة الحجرية رفوفًا مطلية بالسيراميك بـ m=2، مع دقة تحديد موضع تبلغ ± 1 ميكرومتر، وتتوافق مع أدلة عائمة بالهواء لتحقيق حركة سلسة على المستوى النانوي، وتلبية متطلبات التعريض لعمليات شرائح 7 نانومتر. |
|
الروبوتات المتنقلة والمعدات الخاصة |
تم تجهيز روبوت الفحص بوحدة رف معيارية، والتي تحقق نقل ذراع تلسكوبي طويل جدًا للهيكل المجنزر من خلال ربط الحامل، وتكمل فحص خط الأنابيب على مسافة 50 مترًا في البيئات الخطرة مثل محطات الطاقة النووية. |
بصفته "وحدات بناء LEGO" لناقل الحركة الميكانيكي، يعيد نظام الحامل والترس المعياري تعريف حدود كفاءة ناقل الحركة الصناعي بخصائص موحدة ومرنة وذكية. بدءًا من التحول الآلي للمؤسسات الصغيرة والمتوسطة-إلى التكامل الكامل للمصانع الذكية الكبيرة، يقود نظام الحامل والترس المعياري عملية تحويل الصناعة التحويلية نحو وضع إنتاج "سريع الاستجابة، وتكرار منخفض-منخفض التكلفة"، ليصبح واحدًا من المكونات الأساسية الأساسية لترقية "التصنيع الذكي في الصين".
الوسم : نظام الرف والترس المعياري، الشركات المصنعة لنظام الرف والترس المعياري في الصين، الموردين، المصنع
