الرف الخطي وقيادة الجنسين

رف

عادةً ما يكون مكونًا صلبًا مستطيلًا مع أسنان موزعة بشكل موحد على الجانب (مطابقة لملف أسنان التروس) ، يمكن تثبيته أو استخدامه كجزء متحرك.

المواد عالية في الغالب - الصلب قوة (مثل 45 من الصلب والسبائك الصلب) ، ويتم إخماد السطح لتحسين مقاومة التآكل. في بعض السيناريوهات ، يتم استخدام الفولاذ المقاوم للصدأ أو البلاستيك الهندسي (لمتطلبات حمولة الضوء ومقاومة التآكل).

ترس ترس

عادةً ما يتم توصيل العتاد الصغير الذي يتوافق مع ملف تعريف الأسنان للرف إلى عمود الإخراج لمحرك القيادة (مثل محرك المؤازرة أو محرك السائر) ، ويحرك الرف للتحرك (أو التحرك على طول الرف نفسه) من خلال الدوران.

يحتاج تصميم ملف تعريف الأسنان إلى مطابقة الحامل (مثل الأسنان المستقيمة والأسنان الحلزونية) ، ويمكن للأسنان الحلزونية أن تقلل من تأثير النقل وتحسن النعومة.

المكونات المساعدة

آلية التوجيه (مثل السكك الحديدية الدليل الخطي ، شريط التمرير): يضمن استقامة الحركة ويقلل من الحمل الشعاعي على الحامل/الترس.

وحدة محرك الأقراص: المحرك وجهاز التخفيض (إذا كانت السرعة أو عزم الدوران بحاجة إلى ضبط).

نظام التشحيم: الشحم أو زيت التشحيم لتقليل التآكل على سطح التزاوج

مبدأ العمل

عندما يقود المحرك الجير إلى الدوران ، فإن أسنان شبكة الترين مع أسنان الحامل ، وتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية للرف (عندما يتم إصلاح الرف ، يتحرك الجناح في خط مستقيم على طول الرف).

يتم تحديد اتجاه الحركة من خلال اتجاه دوران الترس ، وترتبط السرعة بسرعة التروس وعدد أسنان الأسنان/الأسنان من الترس (السرعة الخطية=سرعة التروس x الأسنان).

صفات

رف ومرنة محرك

برغي الكرة

حزام متزامن

محرك خطي

أقصى سفر

غير محدود

أقل من أو يساوي 6 أمتار

أقل من أو يساوي 20 مترًا

أقل من أو يساوي 10 أمتار

السرعة القصوى

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

دقة تحديد المواقع

± 0.02 ~ 0.5 مم

± 0.005 ~ 0.05 مم

± 0.1 ~ 1 مم

± 0.001 ~ 0.01 مم

سعة التحميل

Ultra High (مستوى طن)

مرتفع (أقل من أو يساوي 5 أطنان) ،

متوسط ​​(أقل من أو يساوي 200 كجم) ،

منخفض (أقل من أو يساوي 100 كجم)

تكاليف الصيانة

قليل

واسطة

قليل

عالي

قدرة السكتة الدماغية الطويلة

يمكن تمديد الحامل من خلال الربط ، وتحقيق الحركة الخطية بسهولة لعدة أمتار إلى عشرات الأمتار ، دون قيود طول طرق الإرسال مثل مسامير الكرة.

حمولة عالية والصلابة

تعد مساحة التلامس لسطح meshing كبيرًا ، قادرة على تحمل أحمال شعاعية/محورية عالية ، مع صلابة نقل جيدة ، مناسبة لسيناريوهات الرسوم الثقيلة -.

ميزة السرعة

يمكن أن تحقق سرعات خطية عالية (عادة ما تكون 0.1-5 م/ثانية ، يمكن أن تصل بعض النماذج إلى 10 أمتار/ثانية أو أكثر) والاستجابة بسرعة.

بنية بسيطة

عدد قليل من المكونات ، وتكاليف الصيانة المنخفضة ، والتسامح القوي مع العوامل البيئية مثل الغبار ودرجة الحرارة.

الأتمتة الصناعية

حركة أداة العمل القابلة للآلة ، معالجة روبوت الجمالون.

المستودعات اللوجستية

الحركة الأفقية/الرأسية لرافعات المكدس ، نقل خط الفرز.

آلات البناء

بناء المصاعد ، فتحة بوابة وإغلاق الأجهزة.

مجال السيارات

آلية الزرع ونظام التوجيه لخطوط إنتاج السيارات (بعض النماذج).

نموذج لا

TMG170 سم

TMG170CR

طاقة المحرك (ث)

750

التكرار (مم)

±0.01/±0.02

أسنان العتاد

32

درجة الترس

5

نسبة الحد

1:5

1:10

الرصاص (مم)

32

16

أقصى سرعة (مم/ث)

1600

800

سرعة المحرك 3000 (دورة في الدقيقة/دقيقة)

الأعلى

حمولة

تباطؤ التسارع

أفقي

0.3G

30

90

رَأسِيّ

0.3G

5

15

دفع التوجه

98

490

دليل خطي (مم)

15*12.5-2

مستشعر الأصل

خارج القابس

ee - sx672 (npn - sx672p (pnp)

داخل

ee - sx674 (npn - sx674p (pnp)

نوع مغلق

يفتح

بالكامل - مغلق

الدقة محدودة وهناك خطأ في الإرجاع

من الصعب القضاء على خلوص التروس بين التروس والرفوف تمامًا (حتى مع أجهزة التوتر المسبقة ، قد تكون هناك تصاريح طفيفة) ، مما يؤدي إلى أخطاء في المقابل أثناء الحركة العكسية. تتراوح دقة تحديد المواقع عادة بين 0.1 - 0.5 مم (يمكن أن تصل النماذج ذات الدقة العالية إلى 0.05 مم ، ولكن التكلفة تزداد بشكل كبير) ، مما يجعل من الصعب تلبية سيناريوهات الدقة الفائقة (مثل معالجة رقاقة أشباه الموصلات).

ضوضاء التشغيل عالية نسبيًا

التأثير الميكانيكي عندما تنتج شبكة التروس والرفوف ضوضاء ، خاصة في السرعات العالية أو تحت الأحمال الثقيلة ؛ يمكن أن يقلل تصميم الأسنان الحلزونية من الضوضاء ، لكنه لا يزال أعلى من طرق الإرسال مثل مسامير الكرة أو المحركات الخطية ، وهو غير مناسب للبيئات ذات متطلبات الضوضاء العالية (مثل المعدات الطبية والمختبرات).

متطلبات عالية لدقة التثبيت

سوف يؤثر التوازي مع الرف وانحراف المسافة المركزية بين التروس بشكل مباشر على تأثير التشبيك. إذا تم تثبيته بشكل غير صحيح ، فقد يؤدي بسهولة إلى زيادة التآكل على سطح الأسنان ، ونقل غير مستقر ، وحتى التشويش ، وزيادة تكاليف الصيانة في المرحلة اللاحقة ؛ الأدوات المهنية مطلوبة للمعايرة والتركيب (مثل تحديد المواقع التداخل بالليزر).

من السهل أن تتأثر بالتلوث

يتعرض سطح الأسنان للخارج (تحتوي بعض النماذج على أغطية وقائية ، لكن هذا يزيد من التكاليف) ، والتي يمكن أن تمتص الغبار والحطام وغيرها من الشوائب ، مما يؤدي إلى سوء الانحناء أو الخدوش على سطح الأسنان. يجب تثبيت أجهزة الإثبات في الغبار الإضافي - (مثل الأغطية القابلة للسحب وأنظمة النفخ) في بيئات متربة.

اعتماد كبير على التزييت

احتكاك سطح الأسنان هو الاحتكاك المنزلق (بدلاً من الاحتكاك المتداول). إذا كان التشحيم غير كافٍ ، فسوف يسارع تآكل سطح الأسنان وتوليد الحرارة ، ويقصر عمر الخدمة ، ويتطلب إضافة منتظم لزيت أو الشحوم المتخصصة. دورة الصيانة أكثر تواترا من مسامير الكرة.