الوحدة الخطية الرف والترين هي جهاز ميكانيكي يعتمد على مبدأ نقل التروس ونقل الرف لتحقيق الحركة الخطية. من خلال انتقال التروس والرفوف ، يتم تحويل الحركة الدورانية للمحرك بكفاءة إلى حركة خطية
الوحدة الخطية الرف والمرن هي نظام حركة خطي يستخدم التروس (جناح) لشبكة مع رفوف (رف) للإرسال. من خلال قيادة التروس بمحرك دوار ، يتحرك الحمل خطيًا على طول اتجاه الرف. إنه يحتوي على خصائص السكتة الدماغية الكبيرة ، والسرعة العالية ، والحمل العالي ، ويستخدم على نطاق واسع في الحقول مثل أدوات الآلات CNC ، وخطوط الإنتاج الآلية ، والفرز اللوجستي ، وطباعة كبيرة- المقياس ثلاثي الأبعاد ، وآلات المرحلة.
المكونات الأساسية للوحدة الخطية الرف والجنود
|
رف |
عادةً ما يكون بنية الأسنان المستقيمة الطويلة ، مثبتة على قاعدة أو مرشد ، بمثابة "مسار" للحركة الخطية. تكون المادة عالية في الغالب - الصلب (مثل 45 فولاذية ، سبيكة من الصلب) ، ويتم إخماد السطح لتحسين مقاومة التآكل. |
|
جناح الطائر |
ترس صغير يتوافق مع رف ويتم قيادته للتدوير بواسطة محرك (مثل محرك المؤازرة أو محرك السائر). تحتاج أسنان التروس إلى مطابقة الحامل (عادةً ما تكون مستقيمة أو حلزونية ، مع تقليل الأسنان الحلزونية التي تقلل من التأثير والضوضاء). |
|
آلية التوجيه |
بالتزامن مع حركة رف التروس ، يضمن نعومة الحركة الخطية ، وعادة ما باستخدام قضبان الدليل الخطية (مثل أدلة الكرة ، ومجموعات التمرير) لتجنب انحراف الحركة. |
|
وحدة القيادة |
يتضمن محركًا ومخفضًا (اختياريًا لضبط عزم الدوران والسرعة) ، تم تجهيز بعض الوحدات النمطية بمشفرات لتحقيق ردود الفعل في الموضع ، وتشكيل عنصر تحكم حلقة مغلق-. |
|
الوحدة النمطية |
إطار يربط مكونات مختلفة ، معظمها مصنوعة من سبائك الألومنيوم أو الصلب ، موازنة الخفيفة الوزن والصلابة الهيكلية. |
خصائص انتقال الرف والوحدة الخطية للمرن
عندما يدور الترس ، فإنه يدفع الرف (أو يتحرك التروس على طول رف ثابت) من خلال انطلاق سطح الأسنان ، وإخراج الحركة الخطية مباشرة ، مع وجود كفاءة عالية في الإرسال (عادة 85 ٪ -95 ٪) ، ويمكن بسهولة تحقيق السكتة الدماغية الطويلة (عدة أمتار إلى عشرات الأمتار ، تتجاوز بكثير السكتة الدماغية المحدودة من برامبو الكرات) بزيادة طول الرف.
تكون سرعة الحركة سريعة نسبيًا (عادة ما تصل إلى 1-5 متر/ثانية) ، ولكن تتأثر دقة تحديد المواقع بالتخليص بين التروس والرفوف ، وهي أقل عمومًا من وحدات المسمار الكرة (دقة تحديد المواقع هي في الغالب 0.1 مم إلى ± 0.5 مم ، فإن دقة الموضع المتكررة هي ± 0.05 ملم إلى 0.2 ملم).
مقارنة مع الوحدات الخطية الأخرى
|
أبعاد المقارنة |
الرف والترس |
برغي الكرة |
حزام التوقيت |
|
يسافر |
طويل إضافي (يمكن لصق الرفوف بلا حدود) |
محدودة (محدودة بطول المسمار) |
طويل (طول الحزام محدود ويجب توتر) |
|
سرعة |
عالية (1-5 م/ث) |
متوسط (0.5-2 م/ث) |
عالية (2-10 م/ث) |
|
دقة تحديد المواقع |
متوسط (± 0.1- ± 0.5mm) |
عالية (± 0.001- ± 0.05 مم) |
منخفض (± 0.1- ± 1mm) |
|
سعة التحميل |
متوسطة عالية (مناسبة للأحمال الشعاعية) |
عالية (مناسبة للأحمال المحورية) |
منخفض (أساسا للأحمال الخفيفة) |
|
تكلفة الصيانة |
متوسط (يتطلب تزييت منتظم من التروس والرفوف) |
عالية (يتطلب تلوث براغي الرصاص) |
منخفضة (الأحزمة عرضة للارتداء وسهل استبدالها) |
هنا ، في هذه الصفحة ، نقدم النموذجsمع المعلمة التقنية على النحو التالي:
اهلا وسهلا بكم لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا من قبل يوتيوب: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
نموذج لا |
TMG135cm |
TMG135CR |
TMG170 سم |
TMG170CR |
TMG220 سم |
TMG220CR |
|||||
|
طاقة المحرك (ث) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
التكرار (مم) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
أسنان العتاد |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
درجة الترس |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
نسبة الحد |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
الرصاص (مم) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
أقصى سرعة (مم/ث) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
سرعة المحرك 3000 (دورة في الدقيقة/دقيقة) |
|||||||||||
|
الأعلى حمولة |
تباطؤ التسارع |
أفقي |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
رَأسِيّ |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
دفع التوجه |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
دليل خطي (مم) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
مستشعر الأصل |
خارج القابس |
ee - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
ee - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
ee - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
|||||||
|
داخل |
E2S-W13 |
ee - sx674 (npn - sx674p (pnp) |
ee - sx674 (npn - sx674p (pnp) |
||||||||
|
نوع مغلق |
يفتح |
بالكامل - مغلق |
يفتح |
بالكامل - مغلق |
يفتح |
بالكامل - مغلق |
|||||
تستخدم الوحدة النمطية Lear Rack على نطاق واسع في مختلف الحقول الصناعية وغير الصناعية بسبب السكتة الدماغية الطويلة ، وسرعة عالية ، وسعة الحمل المعتدلة ، والهيكل البسيط ، والتكلفة المعتدلة. فيما يلي مجالات التطبيق الرئيسية والسيناريوهات المحددة:
1. خط الإنتاج الآلي ومعالجة المواد
|
تصنيع السيارات |
كمسار متنقل لروبوتات اللحام وروبوتات طلاء الغراء ، فإنه يدرك ترجمة طويلة - للروبوتات على جانبي جسم السيارة أو بين خطوط الإنتاج ، واستكمال اللحام الآلي والتجميع والعمليات الأخرى ؛ على خط الناقل المكون ، قم بقيادة آلية الزرع لضبط موضع المادة ومطابقة إيقاع محطات العمل المختلفة. |
|
الخدمات اللوجستية والتخزين |
في مستودع الأبعاد الآلي - ، تعتمد آلية المشي الأفقية لركان المكدس على وحدات رف التروس لتحقيق السرعة العالية - وحركة المسافة الطويلة - ، مما يحسن كفاءة تخزين البضائع واسترجاعها ؛ يحقق نظام قيادة AGV (مركبة موجهة آلية) تحديد موقع دقيق ونقل سريع من خلال نقل رف التروس. |
|
التصنيع الإلكتروني |
على خط النقل في قطع العمل الكبيرة مثل لوحات PCB وشاشات العرض ، يتم دفع الناقل إلى إكمال النقل الأفقي ، ويتم تحقيق الإنتاج الآلي بمساعدة تحميل الأسلحة الآلية وتفريغها. |
2. معدات أدوات الآلات على نطاق واسع
|
معالجة المعادن |
يستخدم نظام الأعلاف القابل للوصول إلى آلات طحن Gantry ، وآلات ممل كبيرة وغيرها من المعدات ، خصائص السكتة الدماغية الطويلة الفائقة لوحدات الترس والرفع لتلبية احتياجات الآلات للقطاعات الكبيرة ؛ في معدات القطع/اللحام بالليزر ، يتم تحريك رأس الليزر للتحرك على طول تنسيق كبير يمكن عمله لتحقيق التحكم في مسار القطع الدقيق-. |
|
معالجة الحجر والخشب |
تتحقق آلية تحريك Crossbeam لآلات القطع الرخامية وآلات نحت الأعمال الخشبية السرعة العالية - الحركة الخطية المستقرة من خلال تروس ونقل الرف ، مما يضمن استمرارية القطع أو النحت. |
3. المعدات الذكية والآلات الخاصة
|
معدات المرحلة والترفيه |
يستخدم إطار الإضاءة ونظام الترجمة المُعين في مرحلة كبيرة وحدات رف التروس لتحقيق حركة المسافة الصامتة والسلاسة - ، والتي يتم تنسيقها مع تبديل مشاهد الأداء ؛ يستخدم جزء المسار جزءًا من الوقايات الدوارة ومرافق التسلية الكبيرة قدرته على التحميل العالي لضمان تشغيل آمن. |
|
المعدات الطبية |
تحقق آلية ترجمة سرير المريض في معدات التصوير المقطعي المحوسب والتصوير بالرنين المغناطيسي الكبير تحديد موقع دقيق من خلال انتقال العتاد ونقل الرف ، مما يضمن استقرار عملية الفحص ؛ يساعد مسار مساعدة المشي في روبوت إعادة التأهيل المرضى على إكمال التدريب على إعادة التأهيل الخطي. |
4. طاقة جديدة وصناعة ثقيلة
|
الطاقة الضوئية وطاقة الرياح |
في خط إنتاج اللوحة الكهروضوئية ، يتطلب المسار المتحرك لذراع الذراع السيليكون معالجة الذراع الروبوتية بسكتة دماغية طويلة وسرعة عالية لتتناسب مع وتيرة خط التجميع ؛ إن معدات الكشف عن الشفرة في مزرعة الرياح مدفوعة بوحدة رف التروس للتحرك على طول اتجاه طول الشفرات ، مع إكمال الاختبار المدمر غير-. |
|
المعادن والآلات الثقيلة |
يستخدم مسار معالجة خزانات الصلب في ورشة عمل صناعة الصلب وآلية التغذية في مطحنة المتداول الخصائص العالية للحمل من التروس والرفوف للتكيف مع ظروف العمل القاسية مثل ارتفاع درجة الحرارة والحمل الثقيل. |
5. الهندسة المعمارية والبنية التحتية
|
مرآب السيارات الآلي |
يحقق نظام ترجمة لوحات لوحة الحمل في مرآب السيارات الثلاثة - نقلًا سريعًا للسيارات بين الأرضيات المختلفة أو أماكن وقوف السيارات من خلال انتقال العتاد ونقل الرف ، مما يحسن استخدام المساحة. |
|
بوابة ورفع |
تستخدم آلية فتح البوابة وإغلاقها في الهندسة الهيدروليكية إخراج عزم الدوران العالي من التروس والرفوف لتحقيق رفع أو ترجمة البوابة السلس والتحكم في معدل تدفق الماء. |
يتركز جوهر التطبيق للوحدة النمطية لرف GEAR في سيناريو "Stroke+Long Strike+Precision+High Speed/High Load" ، خاصة في الحقول التي تتطلب تغطية مساحات عمل كبيرة وتكاليف الطلب والصيانة. تعتبر مزاياها مهمة ، وهي حل فعال لتوصيل الطاقة الدورانية والحركة الخطية.
تكمن المزايا الأساسية للوحدة الخطية الرف والجنسي في السكتة الدماغية الطويلة والسرعة العالية وسعة الحمل المعتدلة. على الرغم من أن دقتها ليست جيدة مثل وحدات المسمار الكرة ، إلا أنها تتمتع بفعالية متميزة - في السيناريوهات التي تتطلب تغطية مساحات عمل كبيرة. إنه خيار مهم لتحقيق حركة خطية كبيرة- في الأتمتة الصناعية.
تعد الوحدة الخطية الرف والجنسين خيارًا مثاليًا لـ Long - الحركة الخطية للمسافة للمعدات الكبيرة بسبب السكتة الدماغية الكبيرة والسرعة العالية وسعة الحمل القوية. على الرغم من أن دقتها أقل قليلاً من مسامير الكرة ، فإن اقتصادها وموثوقيتها وسهولة الصيانة تجعلها لا يمكن الاستغناء عنها في مجالات مثل الصناعة الثقيلة واللوجستيات والآلات المسرحية. باستخدام تصميم التخليص والإغلاق - التحكم في الحلقة ، يمكن تحسين دقة تحديد موقعه لتلبية متطلبات أعلى لسيناريوهات التطبيق.
الوسم : الوحدة الخطية الرف والترين ، المصنّعين للوحدة النمطية الخطي الصينية والربط والموردين والمصنع
