تُعد مرحلة تحديد المواقع الدوارة، باعتبارها مكونًا تنفيذيًا رئيسيًا لتحقيق هذه الوظيفة، حجر الزاوية الذي لا غنى عنه لأنظمة التحكم الحديثة في الحركة الدقيقة. في مجالات-التصنيع والبحث العلمي المتطورة، يعد تحديد المواقع الزاوي-الدقيق للغاية أو الفهرسة أو التدوير المستمر للكائنات متطلبًا أساسيًا. إنه يوفر حلاً لا يمكن الاستغناء عنه للإزاحة الزاوية لمختلف التطبيقات من خلال التحكم الدقيق في الموضع الزاوي لمحور الدوران.
تتمثل المهمة الأساسية لمرحلة تحديد المواقع الدوارة في توفير حركة دورانية دقيقة وموثوقة. يتم قياس أدائه بشكل أساسي من خلال عدة مؤشرات رئيسية: الدقة (الحد الأدنى لزيادة الزاوية التي يمكن التحكم فيها)، والدقة (الانحراف بين الموضع المتحكم وموقع الوصول الفعلي)، ودقة تحديد المواقع المتكررة (الاتساق في الوصول إلى نفس الموضع عدة مرات). ولتحقيق هذا الأداء النهائي، تستخدم المنصات عادةً تقنية نقل الحركة الدقيقة وأنظمة القيادة المتقدمة.
تتميز مرحلة تحديد المواقع الدوارة بقدرتها الممتازة على تحديد المواقع بدقة عالية-. إنها عادةً ما تستخدم ناقل الحركة الدودي الدقيق، والنقل التوافقي وطرق أخرى، جنبًا إلى جنب مع نظام التغذية المرتدة للتشفير عالي الدقة، لتحقيق تحديد موضع الزاوية بدقة أعلى. يراقب جهاز التشفير زاوية الدوران في الوقت الفعلي-ويرسل البيانات إلى نظام التحكم. يقوم نظام التحكم بإجراء تعديلات دقيقة على أساس المعلمات المحددة مسبقًا لضمان أن طاولة تحديد المواقع الدوارة يمكن أن تعمل بدقة تكرار عالية للغاية، مع التحكم في الأخطاء ضمن نطاق صغير جدًا، وتلبية متطلبات التشغيل الدقيقة المختلفة.
تعد سلاسة الحركة ميزة رئيسية لمرحلة تحديد المواقع الدوارة. من خلال تحسين تصميم هيكل ناقل الحركة واستخدام قضبان توجيه ومحامل منخفضة الاحتكاك، يمكن تقليل مقاومة الاهتزاز والاحتكاك أثناء الحركة بشكل فعال. أثناء التشغيل، حتى في حالة الدوران عالي السرعة-، يمكنه الحفاظ على السلاسة والثبات دون اهتزاز أو تأخير كبير، مما يوفر دعمًا موثوقًا به لتطبيقات مثل القياس البصري وتصنيع أشباه الموصلات التي تتطلب استقرارًا عاليًا للغاية للحركة.
سعة الحمولة الخاصة بها رائعة بنفس القدر. لقد تم تصميم الهيكل الميكانيكي لمرحلة تحديد المواقع الدوارة بعناية وتم تصنيعه من مواد عالية القوة، يمكنها تحمل الأحمال الشعاعية والمحورية الكبيرة بالإضافة إلى لحظات الانقلاب. سواء كانت تحمل مكونات بصرية دقيقة لضبط الزاوية أو تدعم المكونات الصناعية الثقيلة للمعالجة الدورانية، يمكنها العمل بثبات دون التأثير على دقة تحديد المواقع وعمر خدمة المعدات بسبب الحمل الزائد.
بالإضافة إلى ذلك، تتمتع مرحلة تحديد المواقع الدوارة بتوافق جيد وقابلية للتوسع. يمكن دمجها بسهولة مع أنظمة التحكم المختلفة، والمحركات، وغيرها من المعدات المساعدة وفقًا لمتطلبات التطبيقات المختلفة، مما يشكل نظام تشغيل آلي أكثر قوة. وفي الوقت نفسه، يمكنها أيضًا التكيف مع بيئات العمل الخاصة مثل درجة الحرارة العالية والرطوبة والغبار عن طريق إضافة أغطية واقية وطلاءات خاصة وطرق أخرى.
هنا في هذه الصفحة، نقدم سلسلة من مراحل تحديد المواقع الدوارة، وسترى ورقة البيانات وصور الإنتاج ومقاطع الفيديو للاختبار على النحو التالي:
نرحب أيضًا بمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
مسلسل |
طاولة دوارة مجوفة بفتحة كبيرةs |
||||||||||||||||||||||
|
نماذج |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
صور |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
نوع المحمل |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
|||||||||||||||||
|
محرك مطابق |
50 واط/100 واط سيرفو محرك متدرج 42/57 |
200 واط/400 واط سيرفو 57/60/86 محرك متدرج |
200 واط/400 واط سيرفو 57/60/86 محرك متدرج |
محرك سيرفو 750 وات/1 كيلو وات 86/110 محرك متدرج |
محرك سيرفو 1KW-2KW 110-130 محرك متدرج |
2KW-5KW محرك سيرفو |
|||||||||||||||||
|
الفتحة المجوفة |
28 ملم |
33 ملم |
62 ملم |
100 ملم |
150 ملم |
300 |
|||||||||||||||||
|
نسبة التخفيض |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
عزم الدوران المسموح به |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
عزم الدوران المسموح به |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
سرعة اللوحة المسموح بها |
200 عملية متقطعة (دورة في الدقيقة) |
||||||||||||||||||||||
|
أقصى عزم الدوران الانقلاب |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
أقصى قوة شعاعية |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
القوة المحورية القصوى |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
صلابة الالتواء |
2.5 نيوتن متر/أركمين |
5.9 نيوتن متر/أركمين |
16 نيوتن متر/أركمين |
28.6 نيوتن متر/أركمين |
58 نيوتن متر/أركمين |
65 نيوتن متر/أركمين |
|||||||||||||||||
|
دقة تحديد المواقع |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
|||||||||||||||||
|
كرر تحديد المواقع |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
|||||||||||||||||
|
تشغيل المنصة |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
نفاذ شعاعي |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
تركيز المنصة |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
منصة التوازي |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
الحياة (ساعات) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
طريقة التشحيم |
زيوت التشحيم الاصطناعية |
||||||||||||||||||||||
|
درجة الحماية |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
طريقة التثبيت |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
|||||||||||||||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
|||||||||||||||||
|
الوزن (كجم) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
مسلسل |
منصات دوارة جوفاء معمعدات الكواكبالمخفض |
||||||||||||||||||||||
|
صور |
|
||||||||||||||||||||||
|
نماذج |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
مطابقة المحرك القادر (W) |
50 واط/100 واط سيرفو 42/57 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
50 واط، 100 واط سيرفو 42/57 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
سيرفو 750/1000 واط 86/110 السائر |
أجهزة 1KW-2KW 110-130 السائر |
محرك سيرفو 2KW-7.5KW |
||||||||||||||||
|
الفتحة المجوفة (ضياء مم) |
28 ملم |
33 ملم |
33 |
62 ملم |
100 ملم |
150 ملم |
300 |
||||||||||||||||
|
نوع المحمل (ط) |
محمل أسطواني متقاطع |
||||||||||||||||||||||
|
نسبة التخفيض (ط) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
عزم الدوران المسموح به (نيوتن متر) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها (ص/دقيقة) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
سرعة الإخراج المسموح بها (نيوتن متر) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
لحظة الانقلاب المسموح بها (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
القوة الشعاعية القصوى (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
القوة المحورية القصوى (نيوتن متر/قوس-دقيقة) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
صلابة الالتواء (القوس-دقيقة) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
دقة تحديد الموضع (قوس-ثانية) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
إمكانية تكرار تحديد الموضع (القوس-ثانية) |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
||||||||||||||||
|
نفاد وجه نهاية المنصة الدوارة |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
||||||||||||||||
|
منصة دوارة شعاعي نفاد (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
||||||||||||||||
|
تركيز المنصة الدوارة (mm) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
||||||||||||||||
|
توازي المنصة الدوارة (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
||||||||||||||||
|
مدة الخدمة (ساعات) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
درجة حرارة التشغيل (درجة) |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
||||||||||||||||
|
طريقة التشحيم |
تشحيم الشحوم الاصطناعية |
||||||||||||||||||||||
|
فئة الحماية (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
طريقة التثبيت |
أي زاوية |
||||||||||||||||||||||
|
الوزن (كجم) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
مسلسل |
منصات دوارة مجوفة مع مخفضات زاوية قائمة (نوع R ونوع Z) |
|||||||||
|
صور |
|
|
||||||||
|
نماذج |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
مطابقة المحرك القادر (W) |
50 واط/100 واط سيرفو 42/57/60 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
50 واط، 100 واط سيرفو 42/57 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
سيرفو 750/1000 واط 86/110 السائر |
أجهزة 1KW-2KW 110-130 السائر |
محرك سيرفو 2KW-7.5KW |
|||
|
الفتحة المجوفة (ضياء مم) |
28 ملم |
33 ملم |
33 |
62 ملم |
100 ملم |
150 ملم |
300 |
|||
|
نوع المحمل (ط) |
محمل أسطواني متقاطع |
|||||||||
|
نسبة التخفيض (ط) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
عزم الدوران المسموح به (نيوتن متر) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها (ص/دقيقة) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
سرعة الإخراج المسموح بها (نيوتن متر) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
لحظة الانقلاب المسموح بها (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
القوة الشعاعية القصوى (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
القوة المحورية القصوى (نيوتن متر/قوس-دقيقة) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
صلابة الالتواء (القوس-دقيقة) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
دقة تحديد الموضع (قوس-ثانية) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
إمكانية تكرار تحديد الموضع (القوس-ثانية) |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
|||
|
نفاد وجه نهاية المنصة الدوارة |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
|||
|
منصة دوارة شعاعي نفاد (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
|||
|
تركيز المنصة الدوارة (mm) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
|||
|
توازي المنصة الدوارة (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
|||
|
مدة الخدمة (ساعات) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
درجة حرارة التشغيل (درجة)) |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
|||
|
طريقة التشحيم |
تشحيم الشحوم الاصطناعية |
|||||||||
|
فئة الحماية (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
طريقة التثبيت |
أي زاوية |
|||||||||
|
الوزن (كجم) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
نوع آر
النوع Z
|
خيارات |
|
|
السائق والكابل |
برنامج التشغيل والكابل للخيارات المقدمة من Tallman Robotics Limited (Usaullay، نقوم بتكوين Delta وInovance وPulse وEtherCat وProfinet) |
|
لوحة دوارة للوجه |
يتم توفيرها إذا لزم الأمر. (الرسم المقدم من العملاء) |
|
أجهزة الاستشعار |
أجهزة استشعار Ormon، والأقواس، ولوحات الاستشعار، والمسامير هي للخيارات. |
الوسم : مرحلة تحديد المواقع الدوارة، الصين مرحلة تحديد المواقع الدوارة المصنعين والموردين والمصنع
