ما هي مرحلة تحديد المواقع الدوارة؟
مرحلة تحديد المواقع الدوارة عبارة عن منصة حركة دقيقة توفر دورانًا زاويًا متحكمًا حول محور ثابت، وتستخدم لتحديد موضع قطع العمل أو المكونات البصرية أو أجهزة الاستشعار أو الأدوات بدقة للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا زاويًا دقيقًا وتكرارًا عاليًا وتحديد موضع ثابت عبر نطاق دوران محدد. قد تدعم المراحل الدوران المستمر بزاوية 360 درجة أو تكون محدودة بنطاق سفر زاوي محدد حسب التصميم.
بناء
تتكون المرحلة من محمل دقيق (كرة أو{0}}أسطوانة أو محمل هوائي للدقة الفائقة-) يدعم منصة دوارة، يتم تشغيلها بواسطة محرك -عادةً مؤازر أو محرك متدرج أو كهرضغطية أو محرك عزم دوران مباشر-مقترن غالبًا من خلال ترس دودي أو ناقل حركة توافقي أو مباشر- للتحكم الزاوي الدقيق. توفر أجهزة التشفير الدوارة-عالية الدقة-ملاحظات حول موضع الحلقة المغلقة، بينما يتم تصنيع القاعدة والمبيت بدقة-لضمان الصلابة والحد الأدنى من التذبذب أو الجريان أثناء التدوير.
اعتبارات الاختيار
تشمل العوامل الرئيسية الدقة الزاوية ودقة تحديد المواقع، والتكرار، وسعة التحميل (شعاعي، ومحوري، وعزمي)، والحد الأقصى لسرعة الدوران، ونطاق السفر (محدود مقابل مستمر)، ورد الفعل العكسي، ونوع محرك الأقراص. يجب أن تعطي التطبيقات التي تتطلب دقة أقل من - ثانية قوسية، مثل المحاذاة البصرية، الأولوية للمراحل - المباشرة أو المراحل الكهرضغطية، في حين أن مهام تحديد المواقع للأغراض العامة - يمكن أن تستخدم التصميمات التي تعتمد على التروس الدودية أو المؤازرة- لتحقيق كفاءة التكلفة.
التطبيقات
تُستخدم مراحل تحديد المواقع الدوارة في أنظمة المحاذاة البصرية، ومعدات المعالجة بالليزر، ومقاييس أشباه الموصلات، واختبار الضوئيات، ومعايرة الكاميرا وأجهزة الاستشعار، وأنظمة التجميع والفحص الدقيقة حيث يكون تحديد المواقع الزاوي الدقيق أمرًا بالغ الأهمية لعملية المعالجة أو جودة القياس.
اعتبارات التثبيت
يجب تركيب المنصة على سطح -معزول بالاهتزاز ومستوٍ بدقة للحفاظ على دقة تحديد الموقع. يجب التحقق من التوصيلات الكهربائية للمحرك وجهاز التشفير وتأمينها. يجب أن يتأكد القائمون على التركيب من تطابق سعة الحمولة مع الحمولة المثبتة، والتحقق من رد الفعل العكسي وقابلية التكرار في ظل ظروف تمثيلية، ومعايرة الموضع المرجعي لجهاز التشفير قبل دمجه في النظام.
هنا في هذه الصفحة، نقدم سلسلة من مراحل تحديد المواقع الدوارة،
سترى ورقة البيانات وصور الإنتاج ومقاطع الفيديو للاختبار على النحو التالي:
نرحب أيضًا بمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
مسلسل |
طاولة دوارة مجوفة بفتحة كبيرةs |
||||||||||||||||||||||
|
نماذج |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
صور |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
نوع المحمل |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
محمل أسطواني متقاطع |
|||||||||||||||||
|
محرك مطابق |
50 واط/100 واط سيرفو محرك متدرج 42/57 |
200 واط/400 واط سيرفو 57/60/86 محرك متدرج |
200 واط/400 واط سيرفو 57/60/86 محرك متدرج |
محرك سيرفو 750 واط/1 كيلو وات 86/110 محرك متدرج |
محرك سيرفو 1KW-2KW 110-130 محرك متدرج |
2KW-5KW محرك سيرفو |
|||||||||||||||||
|
الفتحة المجوفة |
28 ملم |
33 ملم |
62 ملم |
100 ملم |
150 ملم |
300 |
|||||||||||||||||
|
نسبة التخفيض |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
عزم الدوران المسموح به |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
عزم الدوران المسموح به |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
سرعة اللوحة المسموح بها |
200 عملية متقطعة (دورة في الدقيقة) |
||||||||||||||||||||||
|
أقصى عزم الدوران الانقلاب |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
أقصى قوة شعاعية |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
القوة المحورية القصوى |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
صلابة الالتواء |
2.5 نيوتن متر/أركمين |
5.9 نيوتن متر/أركمين |
16 نيوتن متر/أركمين |
28.6 نيوتن متر/أركمين |
58 نيوتن متر/أركمين |
65 نيوتن متر/أركمين |
|||||||||||||||||
|
دقة تحديد المواقع |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
±0.5 قوس/دقيقة |
|||||||||||||||||
|
كرر تحديد المواقع |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية |
|||||||||||||||||
|
تشغيل المنصة |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
نفاذ شعاعي |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
تركيز المنصة |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
منصة التوازي |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
أقل من أو يساوي 0.01 ملم |
|||||||||||||||||
|
الحياة (ساعات) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
طريقة التشحيم |
زيوت التشحيم الاصطناعية |
||||||||||||||||||||||
|
درجة الحماية |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
طريقة التثبيت |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
أي زاوية |
|||||||||||||||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
-25 درجة -90 درجة |
|||||||||||||||||
|
الوزن (كجم) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
مسلسل |
منصات دوارة جوفاء معمعدات الكواكبالمخفض |
||||||||||||||||||||||
|
صور |
|
||||||||||||||||||||||
|
نماذج |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
مطابقة المحرك القادر (W) |
50 واط/100 واط سيرفو 42/57 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
50 واط، 100 واط سيرفو 42/57 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
سيرفو 750/1000 واط 86/110 السائر |
أجهزة 1KW-2KW 110-130 السائر |
محرك سيرفو 2KW-7.5KW |
||||||||||||||||
|
الفتحة المجوفة (ضياء مم) |
28 ملم |
33 ملم |
33 |
62 ملم |
100 ملم |
150 ملم |
300 |
||||||||||||||||
|
نوع المحمل (ط) |
محمل أسطواني متقاطع |
||||||||||||||||||||||
|
نسبة التخفيض (ط) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
عزم الدوران المسموح به (نيوتن متر) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها (ص/دقيقة) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
سرعة الإخراج المسموح بها (نيوتن متر) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
لحظة الانقلاب المسموح بها (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
القوة الشعاعية القصوى (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
القوة المحورية القصوى (نيوتن متر/قوس-دقيقة) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
صلابة الالتواء (القوس-دقيقة) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
دقة تحديد الموقع (قوس-ثانية) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
إمكانية تكرار تحديد الموضع (القوس-ثانية) |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
||||||||||||||||
|
نفاد وجه نهاية المنصة الدوارة |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
||||||||||||||||
|
منصة دوارة شعاعي نفاد (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
||||||||||||||||
|
تركيز المنصة الدوارة (mm) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
||||||||||||||||
|
توازي المنصة الدوارة (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
||||||||||||||||
|
مدة الخدمة (ساعات) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
درجة حرارة التشغيل (درجة) |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
||||||||||||||||
|
طريقة التشحيم |
تشحيم الشحوم الاصطناعية |
||||||||||||||||||||||
|
فئة الحماية (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
طريقة التثبيت |
أي زاوية |
||||||||||||||||||||||
|
الوزن (كجم) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
مسلسل |
منصات دوارة مجوفة مع مخفضات زاوية قائمة (نوع R ونوع Z) |
|||||||||
|
صور |
|
|
||||||||
|
نماذج |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
مطابقة المحرك القادر (W) |
50 واط/100 واط سيرفو 42/57/60 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
50 واط، 100 واط سيرفو 42/57 السائر |
سيرفو 200 واط/400 واط 57/60/86 خطوة |
سيرفو 750/1000 واط 86/110 السائر |
أجهزة 1KW-2KW 110-130 السائر |
محرك سيرفو 2KW-7.5KW |
|||
|
الفتحة المجوفة (ضياء مم) |
28 ملم |
33 ملم |
33 |
62 ملم |
100 ملم |
150 ملم |
300 |
|||
|
نوع المحمل (ط) |
محمل أسطواني متقاطع |
|||||||||
|
نسبة التخفيض (ط) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
عزم الدوران المسموح به (نيوتن متر) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها (ص/دقيقة) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
سرعة الإخراج المسموح بها (نيوتن متر) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
لحظة الانقلاب المسموح بها (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
القوة الشعاعية القصوى (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
القوة المحورية القصوى (نيوتن متر/قوس-دقيقة) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
صلابة الالتواء (القوس-دقيقة) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
دقة تحديد الموقع (قوس-ثانية) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
إمكانية تكرار تحديد الموضع (القوس-ثانية) |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
أقل من أو يساوي 15 |
|||
|
نفاد وجه نهاية المنصة الدوارة |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 (مم) |
|||
|
منصة دوارة شعاعي نفاد (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
|||
|
تركيز المنصة الدوارة (mm) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
|||
|
توازي المنصة الدوارة (مم) |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
أقل من أو يساوي 0.01 |
|||
|
مدة الخدمة (ساعات) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
درجة حرارة التشغيل (درجة)) |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
-25 درجة ~+90 درجة |
|||
|
طريقة التشحيم |
تشحيم الشحوم الاصطناعية |
|||||||||
|
فئة الحماية (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
طريقة التثبيت |
أي زاوية |
|||||||||
|
الوزن (كجم) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
|
خيارات |
|
|
السائق والكابل |
برنامج التشغيل والكابل للخيارات المقدمة من Tallman Robotics Limited (Usaullay، نقوم بتكوين Delta وInovance وPulse وEtherCat وProfinet) |
|
لوحة دوارة للوجه |
يتم توفيرها إذا لزم الأمر. (الرسم المقدم من العملاء) |
|
أجهزة الاستشعار |
أجهزة استشعار Ormon، والأقواس، ولوحات الاستشعار، والمسامير هي للخيارات. |










التعليمات:
1. ما هو الفرق في الحد الأقصى للسرعة للمنصات الدوارة بأنواع نقل الحركة المختلفة؟
تصل منصات الدفع المباشر إلى 500+ دورة في الدقيقة. تقتصر منصات القيادة التوافقية على 150-200 دورة في الدقيقة. تتعامل منصات التروس الكوكبية مع 200-300 دورة في الدقيقة. تعمل منصات التروس الدودية بشكل أبطأ، عادةً 50-100 دورة في الدقيقة. تعمل مفهارس الكامة بسرعة 100-300 دورة في الدقيقة حسب الحجم. اختر نوع الإرسال بناءً على متطلبات السرعة لديك.
2. هل للتشغيل عالي السرعة-على المدى الطويل-تأثير كبير على تآكل المنصات الدوارة؟
نعم السرعة العالية تزيد من الاحتكاك والحرارة. يؤدي هذا إلى تسريع تآكل المحمل والختم. يتحلل زيت التشحيم بشكل أسرع، ويتطلب تغييرات متكررة. قد تتطور المجاري المائية الدوارة إلى تأليب التعب. يعمل التشغيل بسرعة عالية-على المدى الطويل-على تقليل عمر الخدمة بشكل ملحوظ. استخدم التشحيم المناسب وفكر في تخفيف الحمل من أجل الاستخدام المتواصل بسرعة عالية-.
3. كيفية اختيار طريقة التشحيم المناسبة على أساس سرعة التشغيل؟
تستخدم السرعة المنخفضة (أقل من 50 دورة في الدقيقة) التشحيم بالشحم. السرعة المتوسطة (50-200 دورة في الدقيقة) تستخدم دفقة الزيت أو حمام الزيت. تتطلب السرعة العالية (أعلى من 200 دورة في الدقيقة) دورانًا قسريًا أو رذاذًا زيتيًا. يعمل الشحوم للخدمة المتقطعة. يوفر الزيت تبريدًا أفضل بسرعات أعلى. اتبع دائمًا مخطط تزييت السرعة-الخاص بالشركة المصنعة.
4. هل سيواجه النظام الأساسي الدوار المجوف الزحف أثناء التشغيل-بسرعة منخفضة؟
نعم، يمكن أن يحدث الزحف أقل من 5-10 دورة في الدقيقة في ظل احتكاك عالٍ أو ضبط مؤازر ضعيف. Sticction يسبب حركة غير متساوية. استخدم جهاز تشفير عالي الدقة-ومحامل احتكاك منخفضة-. قم بتطبيق التحميل المسبق المناسب واختر محرك سيرفو باستخدام خوارزميات التحكم المتقدمة. التشحيم الجيد يقلل أيضًا من الزحف.
5. ما هي العلاقة بين سرعة الدوران ودقة تحديد المواقع؟
السرعة العالية تقلل بشكل عام من دقة تحديد المواقع. التأثيرات الديناميكية مثل تجاوز القصور الذاتي وتسوية الوقت تزيد من الخطأ. عند السرعة المنخفضة، تتحسن الدقة لأنه يمكنك التباطؤ بسلاسة. تتطلب محطات التوقف عالية السرعة-منحدرات تباطؤ أطول لتجنب التجاوز. للحصول على أفضل دقة، قم بالتشغيل بسرعات معتدلة واستخدم التحكم في الحلقة- المغلقة.
الوسم : مرحلة تحديد المواقع الدوارة، الصين مرحلة تحديد المواقع الدوارة المصنعين والموردين والمصنع















نوع آر
النوع Z