تم تصميم الطاولة الدوارة ذات المحور المجوف بهيكل محور مجوف في قلبها، مما يوفر راحة كبيرة لتكامل المعدات. يمر العمود المجوف عبر مركز الطاولة الدوارة، مما يسمح للكابلات وأنابيب الهواء والألياف الضوئية وخطوط الأنابيب الأخرى بالمرور عبر العمود، مما يحل بشكل فعال مشاكل اللف والتخطيط غير المنظم لخطوط المعدات الدوارة التقليدية. الطاولة الدوارة ذات المحور المجوف لا تجعل الهيكل العام للمعدات أكثر إحكاما فحسب، بل تتجنب أيضًا الأخطاء الناتجة عن احتكاك الخط وسحبه، مما يحسن بشكل كبير من استقرار النظام وموثوقيته.

يوفر الهيكل المجوف للطاولة الدوارة ذات المحور المجوف قناة مركزية طبيعية للكابلات (خطوط الطاقة والغاز والسوائل والألياف الضوئية وخطوط الإشارة) لجميع المحركات الدوارة مثل أذرع الروبوت أو المغازل أو التركيبات الهوائية أو الكاميرات المرئية. تتمتع الكابلات بالقدرة على المرور عبر مركز النظام الأساسي بطريقة مركزية ومنظمة، حيث تدور معًا مع النظام الأساسي، وبالتالي تتجنب تمامًا -مخاطر التشابك والتآكل والالتواء على المدى الطويل أثناء الحركات المعقدة، مما يؤدي إلى تحسين الموثوقية والسلامة وعمر الخدمة لتشغيل المعدات بشكل كبير.

يوفر المحور المجوف للطاولة الدوارة ذات المحور المجوف مساحة مثالية لدمج الملحقات الوظيفية المختلفة. على سبيل المثال، يمكن تجهيزها بسهولة بحلقة انزلاقية كهربائية هوائية دوارة لتوفير طاقة وإشارات مستمرة لخراطيش الهواء أو التركيبات الهيدروليكية على سطح المنصة؛ يمكن أيضًا توصيل مجموعة الأسلاك الخاصة بمستشعر الكشف من خلالها لتحقيق الحصول على البيانات في الوقت الفعلي-والتعليقات في حالة التدوير. وهذا يجعل هيكل الجهاز مضغوطًا للغاية، والتخطيط أنيقًا، ويقلل من فوضى خطوط الأنابيب الخارجية، مما يجعله خيارًا مثاليًا لتحقيق تصميم معياري ومتكامل للمعدات.

هنا في هذه الصفحة، نقدم سلسلة من الطاولة الدوارة ذات المحور المجوف، وستشاهد ورقة البيانات وصور الإنتاج ومقاطع الفيديو للاختبار على النحو التالي:
نرحب أيضًا بمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

منصة دوارة مجوفة من Hypoid Gears
رقم الموديل	TMR60-30-S TMR60-30-ب	TMR120-30-S TMR120-30-ب		TMR165-30-S TMR165-30-/ب		TMR240-30-S
نوع المحرك	سيرفو 50/100 واط 42 محرك متدرج	محرك سيرفو 200/400 واط 57/86 محرك متدرج		محرك سيرفو 750 واط/1000 واط 86/110 محرك متدرج		محرك سيرفو 1000/1500 واط
النسبة (ط)	30	30		30		30
نوع المحمل	محمل أسطواني متقاطع	أسطواني مدبب		أسطواني مدبب		أسطواني مدبب
عزم الدوران المسموح به للمحور (نيوتن متر)	35	120		240		500
عزم الدوران المسموح به (نيوتن متر)	45	240		480		900
سرعة اللوحة المسموح بها (R/Min)	200	200		200		200
أقصى عزم دوران (نيوتن متر)	60	240		460
القوة الشعاعية القصوى (N)	400	9000		18000
القوة المحورية القصوى (N)	400	9000		18000
الحمل المحوري المسموح به	400	3000		7000		12000
صلابة الالتواء	21 نيوتن متر/أركمين	48 نيوتن متر/أركمين		76 نيوتن متر/أركمين
دقة تحديد المواقع	±0.5 قوس/دقيقة	±0.5 قوس/دقيقة		±0.5 قوس/دقيقة		±0.5 قوس/دقيقة
كرر تحديد المواقع	أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية	أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية		أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية		أقل من أو يساوي 10 قوس/ثانية
تشغيل المنصة	أقل من أو يساوي 0.01 ملم	أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم
نفاذ شعاعي	أقل من أو يساوي 0.01 ملم	أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم
تركيز المنصة	أقل من أو يساوي 0.01 ملم	أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم
منصة التوازي	أقل من أو يساوي 0.01 ملم	أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم		أقل من أو يساوي 0.01 ملم
رد فعل عنيف	0	0		0		0
الحياة (ساعات)	>20,000	>20,000		>20,000		>20,000
طريقة التشحيم	زيوت التشحيم الاصطناعية
درجة الحماية	IP50		IP50		IP50		IP50
طريقة التثبيت	أي زاوية		أي زاوية		أي زاوية		أي زاوية
درجة حرارة التشغيل	-25 درجة -90 درجة		-25 درجة -90 درجة		-25 درجة -90 درجة		-25 درجة -90 درجة
الوزن (كجم)	0.6		5.15		13.5

خيارات
السائق والكابل	برنامج التشغيل والكابل للخيارات المقدمة من شركة Tallman Robotics Limited (Usaullay، نقوم بتكوينها مع Delta وInovance وPulse وEtherCat وProfinet)
لوحة دوارة للوجه	يتم توفيرها إذا لزم الأمر. (الرسم المقدم من العملاء)
أجهزة الاستشعار	أجهزة استشعار Ormon، والأقواس، ولوحات الاستشعار، والمسامير هي للخيارات.