يعد القرص الدوار المجوف مكونًا أساسيًا يستخدم في مجال الأتمتة الصناعية لتحقيق دوران قطعة العمل وتحديد موضعها. يتمحور هيكلها حول "منضدة عمل محملة بالحمل-"، مدمجة مع نظام القيادة (محرك مؤازر/محرك متدرج)، وآلية التخفيض (مخفض كوكبي/توافقي)، وجسم العمود المجوف، وهيكل الدعم. بالمقارنة مع المكونات الدوارة العادية، يكمن الاختلاف الأساسي للقرص الدوار المجوف في تصميم طاولة العمل - عادةً باستخدام أسطح معدنية دائرية أو مربعة، مع فتحات تحديد موضع موزعة بالتساوي، أو فتحات على شكل T- أو فتحات ملولبة محفوظة على السطح، والتي يمكنها إصلاح التركيبات أو التركيبات أو قطع العمل مباشرة دون الحاجة إلى هياكل تكيف إضافية، مما يبسط عملية تركيب قطعة العمل إلى حد كبير.
يتمتع القرص الدوار المجوف بمزايا مزدوجة تتمثل في قدرة التحمل العالية-والتحديد الدقيق للموضع. بدعم من المحامل المتقاطعة أو المحامل الكروية الدقيقة، يمكن أن تصل سعة الحمولة المحورية إلى مئات الكيلوجرامات إلى عدة أطنان، وتتجاوز قدرة تحمل الحمولة الشعاعية بكثير قدرة المنصات الدوارة العادية، والتي يمكنها دعم قطع العمل الثقيلة بشكل ثابت مثل قطع غيار السيارات والقوالب الكبيرة وما إلى ذلك؛ في الوقت نفسه، من خلال التحكم المنسق لنظام القيادة وآلية التباطؤ، يمكن أن تصل دقة تحديد الموضع المتكرر لطاولة العمل إلى ± 0.005 مم 0.02 مم، ويتم التحكم في خطأ زاوية الدوران في حدود 0.01 درجة، مما يلبي -متطلبات المحاذاة عالية الدقة في معالجة المحطات المتعددة والفحص والسيناريوهات الأخرى.
في سيناريوهات التطبيق، يشكل التصميم "المجوف" وخصائص "المحمل القوي-" للقرص الدوار المجوف مزايا كبيرة، وقد تم تنفيذه في حالات عملية في العديد من الصناعات. في مجال معالجة قطع غيار السيارات، فإن خط إنتاج أسطوانة المحرك لشركة سيارات معينة يستخدم طاولة عمل دوارة مجوفة بقطر 800 مم. بعد تثبيت الأسطوانة على طاولة العمل، تدور طاولة العمل خطوة بخطوة بزاوية محددة مسبقًا، وتتعاون مع ستة معدات حفر محيطة لإكمال عمليات الحفر المتعددة المحطات بشكل متزامن على الأسطح الجانبية والعلوية للأسطوانة. يتم اختراق العمود المجوف إلى خط أنابيب سائل التبريد وجهاز إزالة الرقاقة، لتحقيق المعالجة والتنظيف المتزامن. يتم زيادة كفاءة الإنتاج بنسبة 40% مقارنة بخطوط التجميع التقليدية. في سيناريو اختبار المنتج 3C، تم تجهيز محطة اختبار الشركة المصنعة لشاشة الهاتف المحمول بقرص دوار مجوف مع أداة تثبيت للشاشة تتوقف مرة واحدة كل دوران 90 درجة. تكتشف الكاميرا المرئية بشكل متسلسل حساسية اللمس وسطوع العرض في الزوايا الأربع للشاشة. يستوعب الهيكل المجوف خط بيانات الشاشة وخط التحكم في مصدر الضوء لتجنب أخطاء الكشف الناتجة عن تشابك الأسلاك. يمكن لجهاز واحد اكتشاف أكثر من 5000 شاشة يوميًا. في مجال تجميع الأجهزة المنزلية، يستخدم خط تجميع وحدة ضاغط تكييف الهواء منضدة عمل دوارة مربعة مجوفة، والتي تنقسم إلى أربع محطات عمل لإكمال تثبيت غلاف الضاغط، تجميع الملف، اللحام الطرفي، واختبار الختم. تقوم طاولة العمل بالتبديل بين محطات العمل كل 180 درجة من الدوران، ويخترق الجزء المجوف خط الأنابيب الهوائي لتوفير الطاقة للتركيبات في كل محطة عمل، مما يؤدي إلى تقصير دورة التجميع من دقيقتين/وحدة تقليدية إلى دقيقة واحدة و15 ثانية/وحدة.
لقد تم استخدام القرص الدوار المجوف على نطاق واسع في مجالات مثل تصنيع السيارات، ومعالجة أجزاء الطيران، وتجميع الأجهزة المنزلية، ليصبح مركزًا رئيسيًا لتوصيل معدات التشغيل الآلي وقطع العمل وتحسين كفاءة الإنتاج.
هنا في هذه الصفحة، نقدم سلسلة من المنصات الدوارة المجوفة,سترى ورقة البيانات وصور الإنتاج ومقاطع الفيديو للاختبار على النحو التالي:
نرحب أيضًا بمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
طاولات دوارة مجوفة شديدة التحمل |
|||||||||
|
نماذج |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|||
|
صور |
|
|
|
|
|
|
|||
|
الحمل التصميمي (كجم) |
أقل من أو يساوي 80 كجم |
أقل من أو يساوي 280 كجم |
أقل من أو يساوي 500 كجم |
أقل من أو يساوي 1600 كجم |
أقل من أو يساوي 2.5 طن |
أقل من أو يساوي 4.5 طن |
|||
|
أقصى ضياء للوحة الدوارة (مم) |
أقل من أو يساوي 500 ملم |
أقل من أو يساوي 900 ملم |
أقل من أو يساوي 1200 ملم |
أقل من أو يساوي 2000 ملم |
أقل من أو يساوي 2500 ملم |
أقل من أو يساوي 3000 ملم |
|||
|
نوع المحرك |
التروس الكوكبية + محرك سيرفو |
التروس الكوكبية + محرك سيرفو |
التروس الكوكبية + محرك سيرفو |
التروس الكوكبية + محرك سيرفو |
التروس الكوكبية + محرك سيرفو |
التروس الكوكبية + محرك سيرفو |
|||
|
المحرك في التكوين |
0.4 كيلو واط/0.75 كيلو واط |
80 شفة سيرفو |
80/130 شفة سيرفو |
130/180 شفة سيرفو |
180 شفة سيرفو |
180 شفة سيرفو |
|||
|
نسبة التخفيض من الجسم الدوار |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|||
|
لحظة الانقلاب |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|||
|
عزم الدوران المسموح به |
أقل من أو يساوي 30 نانومتر |
أقل من أو يساوي 72 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 90 نانومتر |
أقل من أو يساوي 500 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 500 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 500 نيوتن متر |
|||
|
عزم الدوران الناتج المقدر |
أقل من أو يساوي 600 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 1440 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 1800 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 20000 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 30000 نيوتن متر |
أقل من أو يساوي 30000 نيوتن متر |
|||
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
|||||
|
سرعة الإدخال المسموح بها |
2000 دورة/دقيقة |
2000 دورة/دقيقة |
2000 دورة/دقيقة |
1200 دورة/دقيقة |
2000 دورة/دقيقة |
2000 دورة/دقيقة |
|||
|
كرر دقة تحديد المواقع |
±5 قوس- ثانية |
±5 قوس- ثانية |
±5 قوس- ثانية |
±5 قوس- ثانية |
±5 قوس- ثانية |
±5 قوس- ثانية |
|||
|
دقة تحديد المواقع |
±10 قوس- ثانية |
±10 قوس- ثانية |
±10 قوس- ثانية |
±10 قوس- ثانية |
±10 قوس- ثانية |
±10 قوس- ثانية |
|||
|
تركيز المنصة |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
|||
|
منصة التوازي |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
0.02 ملم |
|||
|
حياة الدقة |
20000 (حركة متقطعة) |
||||||||
|
نوع الهيكل |
بكرة كام + محمل أسطواني متقاطع |
||||||||
|
درجة الحماية |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
الوزن (كجم) |
16 كلغ |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|||
|
طاولات دوارة مجوفة شديدة التحمل |
|||||||||
|
نماذج |
TMW500 |
TMW600 |
TMW800 |
TMW1100 |
TMW1300 |
TMW1900 |
|||
|
صور |
|
|
|
|
|
|
|||
|
الحمل التصميمي (كجم) |
أقل من أو يساوي 800 كجم |
أقل من أو يساوي 2 طن |
أقل من أو يساوي 4 طن |
أقل من أو يساوي 8 طن |
أقل من أو يساوي 15 طن |
أقل من أو يساوي 30 طناً |
|||
|
قطر الفتحة (مم) |
60 ملم |
100 ملم |
150 ملم |
290 ملم |
290 ملم |
1100 ملم |
|||
|
دقة الفهرسة (قوس دقيقة) |
±15 |
||||||||
|
ماكس قوة الوجه / فا (نيوتن متر) |
70000 |
90000 |
120000 |
200000 |
240000 |
320000 |
|||
|
أقصى قوة شعاعية / فر (نيوتن متر) |
35000 |
46000 |
70000 |
106000 |
120000 |
190000 |
|||
|
ماكس عزم الدوران / عضو الكنيست (نيوتن متر) |
6500 |
21500 |
60000 |
96000 |
100000 |
175000 |
|||
|
أقصى عزم دوران عرضي / تا (نيوتن متر) |
1800 |
4000 |
8200 |
20500 |
24000 |
38000 |
|||
|
نسبة التخفيض (ط) |
فهرسة المؤازرة: 20/40/60/100، يمكن تخصيصها؛ الفهرسة الميكانيكية: 2/4/6/8/10/12/16/24 محطة عمل |
||||||||
|
المحرك في مطابقة |
محرك سيرفو + محرك مخفض / محرك مخفض عادي / أربع سلاسل من محركات المخفض |
||||||||
|
الوزن (كجم) |
300 كلغ |
420 كلغ |
700 كلغ |
1.35 طن |
1.5 طن |
2.0 طن |
|||
|
السائق والكابل |
يتم توفير برنامج التشغيل والكابل إذا تم توفير المحرك من قبل شركة Tallman Robotics Limited (عادةً، نقوم بتكوين Delta وInovance) |
||||||||
|
لوحة دوارة للوجه |
يتم توفيرها إذا لزم الأمر. (الرسم المقدم من العملاء) |
||||||||
|
أجهزة الاستشعار |
أجهزة الاستشعار الكهروضوئية، والأقواس، ولوحات الاستشعار، والمسامير هي للخيارات. |
||||||||








الوسم : القرص الدوار المجوف، الصين القرص الدوار المجوف المصنعين والموردين والمصنع
















