يتم تصنيف المستجيبات النهائية الآلية في المقام الأول إلى ثلاثة أنواع: Clamp - نوع المستجيبات النهائية ، الشفط - تأثرات النهاية ، ومؤثرات النهاية المتخصصة. Clamp - مؤثرات النهاية هي النوع الأكثر شيوعًا من المستجيب النهائي في الصناعة. وهي تتكون في المقام الأول من آلية انتقال وآلية محرك ، على غرار قبضة اليد البسيطة. يمكنهم قبضة الكائنات من خلال فتحة وإغلاق قبضة اليد. إن الشفط - استخدم المستجيبات النهائية في المقام الأول الشفط لاكتساب المواد ، مما يجعلها مثالية لاكتشاف الكائنات الأصغر وتقديم مجموعة واسعة من التطبيقات. مؤثرات النهاية المتخصصة هي أجهزة آلية للغاية يمكنها بسهولة إكمال مجموعة متنوعة من المهام.
