المحرك الخطي هو جهاز محرك كهرومغناطيسي يحول الطاقة الكهربائية مباشرة إلى طاقة ميكانيكية للحركة الخطية ، دون الحاجة إلى آليات نقل وسيطة مثل التروس أو البراغي لتحقيق الإزاحة الخطية للحمل. على عكس المحركات الدوارة التقليدية (مثل محركات المؤازرة) التي تتطلب هياكل ميكانيكية لتحويل حركة الدوران إلى حركة خطية ، يكون اتجاه حركة المحرك الخطي خطية بطبيعتها. المحرك الخطي هو نسخة خطي من بنية المحركات الدوارة ، والتي تحقق عدم وجود جهة اتصال غير- عبر القوة الكهرومغناطيسية. له خصائص مهمة مثل الهيكل المدمج ، والاستجابة السريعة ، و - عالية السرعة ، ودقة عالية ، ورد فعل صفر.

الهيكل الأساسي ومبدأ العمل للمحرك الخطي

يعتمد مبدأ العمل للمحرك الخطي على قانون الحث الكهرومغناطيسي ، والذي يمكن اعتباره نتاجًا لـ "قطع وتسوية المحرك الدوار شعاعيًا":

الجزء الثابت (الأساسي): عادة ما يتكون من نواة حديدية ولفات ، وتولد مجال مغناطيسي موجة السفر عند تطبيق تيار متناوب.

الدافع (الثانوي): يتكون من مغناطيس دائم أو مواد موصلة (مثل النحاس والألمنيوم) ، ويتعرض للقوة الكهرومغناطيسية في المجال المغناطيسي الناتج عن الجزء الثابت ويتحرك في اتجاه خط مستقيم.

عندما يتم تطبيق طاقة AC ثلاثية- على اللف ، يتم تشكيل مجال مغناطيسي متنقل على طول الاتجاه المحوري. يتحرك الدوار بشكل متزامن مع المجال المغناطيسي تحت محرك القوة الكهرومغناطيسية (قوة لورنتز) ، وبالتالي تحقيق إزاحة مستمرة في الاتجاه الخطي.

الأنواع الرئيسيةلمحرك خطي

المحركات الخطية	محرك خطي بدون حديدية	المحرك الخطي الأساسي الحديدي	محرك خطي أنبوبي	المحرك الخطي التعريفي (LIM)
الميزات الهيكلية	لفائف بدون جوهر حديدي وتصميم خفيف الوزن	الملف جرح على قلب حديدي مغلفة	تصميم أسطواني مدمج	لا يوجد مغناطيس دائم ، لوحة موصل ثانوية
المزايا	تأثير التسكين صفر ، حركة ناعمة للغاية (التحكم في النانو)	قوة دفع عالية (حتى عدة أطنان) ، تبديد حرارة جيدة	كثافة دفع عالية ، غبار -	منخفضة التكلفة ، مقاومة درجة الحرارة المرتفعة
عيوب	تبديد حرارة ضعيف ، انخفاض التوجه	هناك قوة فتحة الأسنان (تتطلب التحكم في التعويض)	وقت السفر محدود	كفاءة منخفضة
التطبيقات	آلات الطباعة الحجرية أشباه الموصلات ، معدات قياس الدقة	أدوات آلة CNC ، قطارات Maglev	المعدات الطبية ، التحكم الآلي في الصمام	الفرز اللوجستي ، محرك المصعد

نقاط الاختيار الرئيسيةلمحرك خطي

حساب الطلب على الدفع	بحاجة إلى النظر في جودة الحمل ، ومقاومة الاحتكاك ، ومتطلبات التسارع الصيغة: f=m • a+f_احتكاك
اختيار طريقة التبريد	التبريد الطبيعي (<500W) تبريد المياه (لتطبيقات كثافة الطاقة العالية)
تكوين نظام التغذية المرتدة	حاكم صريف (Ultra - دقة عالية) حاكم الشبكة المغناطيسية (الحل الاقتصادي)
مستوى الحماية	IP65 (مقاوم للغبار ومقاوم للماء) مناسبة للبيئات القاسية نوع متوافق مع معدات أشباه الموصلات

هنا نقدم محركاتنا الخطية مع البيانات على النحو التالي:

اهلا وسهلا بكم لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا من قبل يوتيوب: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

المعلمات الفنية للمحركات الخطية: سلسلة الدفع العالية للبيئة النظيفة
رقم النموذج	TML135 - CR-PM090	TM135 - CR-PM130		TML170 - CR-PM250		TML170 - CR-PM400	TML220 - CR-PM750
توضع التكرار (مم)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
التوجه المستمر (ن)	90	130		250		400	750
أقصى دفع (ن)	270	390		750		1200	2250
الحمل المستمر (KGS)	20	30		50		80	150
سرعة التسارع القصوى (ز)	3	3		3		3	3
أقصى سرعة (مم/ث)	2500	2500		2500		2500	2500
السكتة الدماغية القياسية (مم)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
حاكم ردود الفعل الشركة المصنعة	ألمانيا سيكو / إسبانيا فاغور
قراءة رأس	MSK200-1-0107 / exa
قرار حاكم التعليقات (مم)	0.0005/0.001
الدليل الخطي السكك الحديدية (مم	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

المعلمات الفنية للمحركات الخطية: سلسلة دفع منخفضة للبيئة النظيفة
رقم النموذج	TML100 - CR-PM050	TML100 - CR-PM100		TML100 - CR-PM120		TML135 - CR-PM080	TML135 - CR-PM150	TML135 - CR-PM210
توضع التكرار (مم)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
التوجه المستمر (ن)	50	100		120		80	150	210
أقصى دفع (ن)	150	300		360		240	450	630
الحمل المستمر (KGS)	10	25		30		20	40	55
سرعة التسارع القصوى (ز)	3	3		3		3	3	3
أقصى سرعة (مم/ث)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
السكتة الدماغية القياسية (مم)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
حاكم ردود الفعل الشركة المصنعة	ألمانيا سيكو / إسبانيا فاغور
قراءة رأس	MSK200-1-0107 / exa
قرار حاكم التعليقات (مم)	0.0005
الدليل الخطي السكك الحديدية (مم	15×12.5-1					15×12.5-2
رقم النموذج	TML170 - CR-PM120		TML170 - CR-PM220		TML170 - CR-PM320	TML220 - CR-PM160	TML220 - CR-PM300	TML220 - CR-PM430
توضع التكرار (مم)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
التوجه المستمر (ن)	120		220		320	160	300	430
أقصى دفع (ن)	360		660		960	480	900	1290
الحمل المستمر (KGS)	30		60		90	40	85	120
سرعة التسارع القصوى (ز)	3		3		3	3	3	3
أقصى سرعة (مم/ث)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
السكتة الدماغية القياسية (مم)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
حاكم ردود الفعل الشركة المصنعة	ألمانيا سيكو / إسبانيا فاغور
قراءة رأس	MSK200-1-0107 / exa
قرار حاكم التعليقات (مم)	0.0005
الدليل الخطي السكك الحديدية (مم	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

التطبيقات النموذجيةلمحرك خطي

تستخدم المحركات الخطية على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية ، والتصنيع الدقيق ، والنقل ، وغيرها من المجالات ، مثل:

أشباه الموصلات معدات معالجة الرقاقة ، آلة حفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور

أدوات الآلة ذات الدقة عالية السرعة ، معدات قطع الليزر

قطار ماجليف ، مترو أنفاق محرك خطي

طابعة ثلاثية الأبعاد ، نظام الفرز الآلي

منصة الإزاحة الدقيقة في المعدات الطبية

بالمقارنة مع حل "آلية نقل المحرك Rotary+" التقليدي ، فإن المحرك الخطي لديه المزيد من المزايا في السيناريوهات التي تتطلب سرعة عالية ودقة عالية وسكتة دماغية طويلة ، لكن لديها تكاليف أعلى ومتطلبات أكثر صرامة لبيئات التثبيت مثل الوقاية من الغبار والتداخل المغناطيسي. أصبح المحرك الخطي هو تقنية القيادة الأساسية للمعدات النهائية العالية- بسبب مزاياها من محرك الأقراص المباشر ، وأداء ديناميكي عالي ، ودقة مستوى نانومتر. على الرغم من التكلفة العالية ، لا يمكن الاستغناء عن المحرك الخطي في حقول أشباه الموصلات ، وتصنيع الدقة ، والبحث العلمي. مع تقدم التكنولوجيا ، يتوسع نطاق تطبيقها تدريجياً إلى مجالات مدنية مثل الخدمات اللوجستية والرعاية الصحية ، وهي واحدة من التقنيات الرئيسية للتمكين للتصنيع الذكي في المستقبل.

بالمقارنة مع المحركات الدوارة التقليدية (التي تتطلب عادةً آليات نقل مثل التروس والبراغي والأحزمة ، وما إلى ذلك ، لتحقيق الحركة الخطية) ، فإن المحرك الخطي له مزايا كبيرة في السيناريوهات الأداء والهيكل والتقديم ، والتي يمكن تلخيصها في الجوانب الأساسية التالية:

1. التخلص من روابط الإرسال الوسيطة لتحسين الكفاءة وسرعة الاستجابة

لا خسارة ميكانيكية

يجب تحويل الحركة الدورانية للمحركات الدوارة التقليدية إلى حركة خطية من خلال آليات مثل التروس والبراغي ، والتي تتضمن الاحتكاك ، والتخليص ، والتشوه المرن ، مما يؤدي إلى فقدان الطاقة (عادة ما يكون 60 ٪ إلى 80 ٪ فقط) ؛ ويقوم المحرك الخطي بإخراج الحركة الخطية مباشرة ، مما يؤدي إلى التخلص من الروابط الوسيطة ، ويمكن أن تصل كفاءة الإرسال إلى أكثر من 90 ٪.

استجابة ديناميكية عالية

إن القصور الذاتي والتبطير لآلية النقل المتوسطة سيؤخر استجابة الحركة ، في حين أن المحركات الخطية لها كتلة أخف وزخارق أصغر ، وقدرة تسريع أقوى (يمكن أن تصل التسارع إلى 100 متر/ثانية أو أكثر ، مما يتجاوز بكثير المحلول المتواصل (FAND) المتوحش بشكل كبير (يتناسب مع المخلوقات العالية (2 2}). كما معالجة رقاقة أشباه الموصلات).

2. دقة تحديد المواقع العليا والتكرار

لا خطأ في العودة

يمكن أن تؤدي أخطاء رد الفعل والملعب لآليات النقل التقليدية (مثل مسامير الرصاص) إلى "ضربة فارغة" (خطأ في الإرجاع) أثناء الحركة العكسية ، في حين أن المحركات الخطية يمكن أن تحقق دقة تحديد المواقع من ± 1 μ M أو حتى مستوى النانومتر من خلال أجهزة القيادة المباشرة والتعليقات مثل العالية- الحكام الناشط الدقيق ، مع تكرار الموضع.

استقرار حركة أفضل

يتجنب الاهتزاز الدوري لربط التروس أو التداخل من خيوط المسمار ، مع تقلبات السرعة الصغيرة أثناء التشغيل (معدل تقلب السرعة<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. هيكل مبسط وتكاليف الصيانة المخفضة

تقليل عدد المكونات

لا حاجة إلى أجزاء ناقل الحركة مثل التروس والمسامير والأدلة ، وما إلى ذلك ، مما يؤدي إلى بنية نظام أكثر إحكاما وحفظ مساحة التثبيت (خاصة في سيناريوهات المسافة الطويلة- ، مع مزايا واضحة).

تقليل متطلبات الصيانة

إن التآكل وتزييت مكونات الإرسال الوسيطة هي نقاط الصيانة الرئيسية للأنظمة التقليدية (مثل الحاجة إلى تزييت منتظم للمسامير الرصاصية وعرض التروس للفشل بسبب التآكل المتوسط) ، في حين أن المحركات الخطية ليس لها ارتداء ملامسة (غير- الدافع الكهرومغناطيسي المتواصل) ، ودورات الصيانة الأطول.

4. مزايا كبيرة للسفر الطويل والسرعة العالية

السفر النظري اللانهائي

يمكن تقسيم الجزء الثابت للمحرك الخطي وتقسيمه ، ويتحرك الدوار على طول اتجاه طول الجزء الثابت. من الناحية النظرية ، لا يكون السفر محدودًا (مثل خطوط الفرز اللوجستية الكبيرة والطويلة - عبور السكك الحديدية عن بعد) ؛ تقتصر السكتة الدماغية على المسمار التقليدي بطوله (يمكن أن يتسبب بسهولة في تشوه الانحراف).

القدرة على التشغيل عالية السرعة

تقتصر سرعة المحركات الخطية فقط على تردد تزويد الطاقة وظروف تبديد الحرارة ، مع أقصى سرعة تتراوح بين 5 و 10 أمتار/ثانية ، مما يتجاوز بكثير حدود سرعة البراغي الرصاصة (عادة<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. خصائص الإخراج أكثر استقرارًا

توحيد جيد من التوجه

يتقلب دفع آليات النقل التقليدية بسبب التغيرات في المقاومة الاحتكاكية (مثل التغيرات في قوة التحميل المسبقة لأخطاء المسمار المسمار والتروس الأسنان) ، في حين أن الناتج الكهرومغناطيسي للمحركات الخطية أكثر استقرارًا ، خاصةً في السرعات المنخفضة ، دون "ظاهرة الجدش" (منخفضة -}.

سعة الحمل الزائد القوي

يمكن أن يخرج من 1.5-2 أضعاف التوجه المقنن في فترة زمنية قصيرة ، والتكيف مع تغييرات الحمل المفاجئة ، في حين أن مكونات الإرسال التقليدية (مثل التروس) عرضة للتلف سطح الأسنان بسبب التحميل الزائد.

تأتي الميزة الأساسية للمحرك الخطي من خاصية "محرك الأقراص المباشر" - تخطي روابط الإرسال الوسيطة ، وحل الخسائر الميكانيكية ، وقيود الدقة ، ومشاكل صيانة الحلول التقليدية. ومع ذلك ، نظرًا لارتفاع تكلفته (خاصة بالنسبة للنماذج الدقيقة العالية - ومتطلبات أكثر صرامة لبيئة التثبيت (مثل الوقاية من الغبار والتداخل المغناطيسي) ، فإن المحرك الخطي أكثر ملاءمة لأدوات التردد ذات الدقة العالية والسرعة العالية والسكتة الدماغية الطويلة ، ومراعاة عالية-. لا تزال المحركات الدوارة التقليدية لديها قدرة تنافسية في سيناريوهات الطلب المنخفضة- منخفضة التكلفة ودقة.

الوسم : المحرك الخطي ، مصنعي المحركات الخطي الصين والموردين والمصنع

محرك خطي

قد يعجبك ايضا

إرسال التحقيق

اتصل بنا