استخدام البراغي للنقل له تاريخ قصير نسبيا. لطالما عانت البراغي التقليدية من سوء وضع وهشاشة. لم يكن حتى عام 1898 أن يحاول الناس أولاً تحسين هذه المشكلات عن طريق إدخال كرات فولاذية بين الجوز والمسمار ، واستبدال الاحتكاك المنزلق بالاحتكاك المتداول. في عام 1940 ، تم دمج مسامير الكرة في أنظمة توجيه السيارات ، وهي ثورة كبيرة في تطبيقها واستبدلت تدريجياً برغي ACME التقليدي. في السنوات الأخيرة ، أصبحت مسامير الكرة واحدة من أكثر المكونات استخدامًا في الصناعة.
