تُستخدم القابضون المتوازيون الكهربائيون بشكل شائعأجهزة الإمساك الكهربائيةفي مجال الأتمتة الصناعية. يتكون القلب من محرك القيادة، وآلية النقل (مثل البراغي الكروية والتروس)، وأصابع القابض المتوازية، وأجهزة الاستشعار.
يتم استخدامها على نطاق واسع في سيناريوهات مثل الإمساك بالذراع الآلي وخطوط إنتاج التجميع. مبدأ عمله هو أن المحرك ينتج الطاقة، والتي يتم تحويلها إلى حركة خطية متوازية لإصبع القابض من خلال آلية النقل. من خلال التحكم الدقيق في سرعة المحرك والتوجيه، يمكن فتح وإغلاق إصبع القابض، ويمكن تعديل قوة الإمساك. وبالاقتران مع أجهزة استشعار الموضع أو القوة، يمكن تحسين دقة التشغيل بشكل أكبر.
تتميز هذه القابض بمزايا كبيرة، مع تثبيت مستقر وقوة يمكن التحكم فيها، ويمكن أن تتكيف مع قطع العمل ذات الأحجام المختلفة؛ لا حاجة لمصدر الغاز، وتجنب قيود خطوط الأنابيب وتقلبات ضغط المعدات الهوائية، وصديقة للبيئة وقابلة للتطبيق على نطاق أوسع من السيناريوهات؛ سرعة استجابة سريعة ودقة تحديد المواقع تصل إلى مستوى 0.01 مم، مما يلبي متطلبات التجميع الدقيق. تشمل التطبيقات الشائعة التقاط المكونات الإلكترونية، وتجميع مكونات السيارات، وتغليف المواد الغذائية، وما إلى ذلك.
ومع ذلك، فإن سعة حملها محدودة بقوة المحرك، وفي سيناريو تثبيت قطع العمل الثقيلة جدًا، يجب مطابقتها مع نموذج مخصص للخدمة الشاقة-. عند الاختيار، من الضروري النظر بشكل شامل في المعلمات مثل الحمل والسكتة الدماغية.
