تطبيق الروبوتات الكهروضوئية
في الوقت الحاضر، لا تزال تكلفة تصنيع الألواح الكهروضوئية مرتفعة للغاية، مما يجعل تكلفة توليد الطاقة الشمسية أعلى بكثير من تكلفة مصادر الطاقة العادية. إن خلايا البطارية التي تقوم فعليًا بتحويل الطاقة هي جوهر الوحدات العديدة التي تشكل الألواح الشمسية المصنوعة من السيليكون أحادي البلورية، والتي تتطلب كمية كبيرة من المواد باهظة الثمن، بما في ذلك-السيليكون عالي الجودة. إن عملية دمج خلايا البطارية هذه في لوحة شمسية كاملة يمكنها تحمل ظروف الاستخدام القاسية لسنوات عديدة لا تتطلب معايير عالية للغاية فحسب، بل تتطلب أيضًا قدرًا كبيرًا من القوى العاملة. وللمساعدة في تقليل هذه التكاليف، يستخدم المصنعون الروبوتات بشكل متزايد لتحقيق العمليات الآلية قدر الإمكان، بما في ذلك التقاط خلايا البطارية وتغليف ألواح البطارية الجاهزة للنقل، وما إلى ذلك.
تتكون كل لوحة شمسية من العديد من الخلايا الكهروضوئية الصغيرة، والتي ترتبط جميعها ببعضها البعض من خلال العمليات المقابلة. إذا لم يتم وضع خلايا البطارية التي تشكل اللوحة الشمسية وتوصيلها بشكل صحيح، فسيكون لذلك تأثير كبير على كفاءة اللوحة. باستخدام الروبوتات، يتم التأكد من أن المنتج يمكنه تحقيق الأداء المتوقع في الاستخدام الخارجي. وبالمثل، قد تكون اللوحة الشمسية الواحدة كبيرة وثقيلة، مما يجعل من الصعب نقلها يدويًا. نظرًا لأنه مجهز بروبوت كبير ذو 6 محاور، فإنه يمكنه تقليل هدر التكلفة الناتج عن التلف بشكل كبير واسترداد الاستثمار في الروبوت بسرعة.
يتقدم مستوى الأتمتة في صناعة الطاقة الشمسية بفارق كبير عن الصناعات الأخرى، وتلعب الروبوتات دورًا مهمًا فيه. تتمتع الروبوتات بمزايا في كل من الدقة التشغيلية والتكرار، مما يمكن أن يحسن بشكل كبير جودة تجميع الخلايا الشمسية. في الوقت الحاضر، لا تزال الألواح الشمسية تتطور بسرعة، ولكن هناك عدد قليل من المعايير الموحدة. لذلك، فإن سلاسل الألواح الشمسية المختلفة تتغير باستمرار، بل إنها تبتكر لتلبية الاحتياجات الحالية. عند تغيير المواصفات، قد يكون من الصعب أو حتى من الصعب تعديل أجهزة نظام الأتمتة التقليدية للتكيف مع مثل هذه التغييرات. ومع ذلك، إذا تم اعتماد تقنية التشغيل الآلي للروبوت، فيمكنه التكيف مع مواصفات أو هياكل المنتج المختلفة بمجرد تغيير البرنامج، والتحول، حيثما أمكن، إلى مؤثرات نهائية جديدة. تعمل وحدات التحكم وتكنولوجيا الأجهزة اليوم على تسهيل تغيير البرامج والمؤثرات النهائية بشكل متزايد. يعتبر المستجيب النهائي أكثر مرونة، ويمكن تطبيق نفس المشغل على أنواع منتجات متعددة.
قامت الشركة المصنعة للروبوتات المحلية Estun بتطوير تطبيقات الروبوتات في صناعة الخلايا الكهروضوئية من خلال البحث المستمر حول التكنولوجيا الكهروضوئية، وتتمتع بميزة رائدة معينة على المستوى الدولي.
1. تخطيط خط إنتاج الروبوت:
1.1. الاستيلاء على الزجاج والتنظيف ووضع إيفا
يتم تركيب الروبوت في نهاية خط الإنتاج، وهو المسؤول عن التقاط الزجاج من الصواني، يليه تنظيف الزجاج الكهروضوئي وتجفيفه، ومن ثم وضع فيلم EVA الشفاف على اللوحة الزجاجية.
1.2. تخطيط سلاسل البطارية
استخدم الروبوتات لوضع سلاسل البطارية على الزجاج بسرعة ودقة. نظرًا للمتطلبات الخاصة للروبوتات في هذا التطبيق، طورت Eston روبوتًا عالي القصور الذاتي مصممًا خصيصًا للتنضيد. يمكن لهذا الروبوت، جنبًا إلى جنب مع نظام الرؤية Estun، ترتيب سلاسل البطارية بكفاءة وبدقة تلبي المعايير الدولية.
