يشير الروبوت متعدد المحاور إلى جهاز آلي يحتوي على ثلاثة محاور حركة أو أكثر، والذي يحقق حركة مسار معقدة وتعديل الموقف في الفضاء ثلاثي الأبعاد-من خلال التحكم المنسق في المحاور الخطية والدورانية. مزاياها الأساسية تكمن في الدرجة العالية من الحرية، المرونة العالية، والقدرة على التكيف البيئي، وتستخدم على نطاق واسع في التصنيع الصناعي، والطبي، والفضاء، وغيرها من المجالات، لتصبح المعدات الأساسية للإنتاج الآلي الحديث.
ما هي البنية الميكانيكية ومنطق الحركة للروبوت متعدد المحاور؟ تتكون الروبوتات متعددة المحاور بشكل أساسي من أربعة أجزاء: جسم الذراع الآلي، ونظام القيادة، ووحدة التحكم، وأجهزة الاستشعار
|
هيكل الذراع الميكانيكية |
هيكل الذراع الميكانيكية |
بما في ذلك المفاصل الدوارة (المحور R، مثل مفاصل الكتف والكوع) والمفاصل الخطية (المحور T، مثل محور الرفع). يتكون الروبوت النموذجي ذو الستة محاور من ثلاث مفاصل دوارة (وضعية التحكم) وثلاثة مفاصل معصم (وضعية التحكم)، والتي يمكنها تحقيق ست درجات من حرية الحركة في أي نقطة في الفضاء. |
|
مكونات ناقل الحركة |
تُستخدم عادةً المخفضات التوافقية (الدقة ± 10 ثانية قوسية) أو علب التروس الكوكبية (سعة تحميل قوية) للمفاصل الدوارة، بينما تُستخدم البراغي الكروية أو المحركات الخطية للمفاصل الخطية. |
|
|
القيادة والتحكم |
يقوم المحرك المؤازر بتشغيل حركة المفصل من خلال المخفض ويشكل حلقة تحكم مغلقة- مع جهاز تشفير القيمة المطلقة، مما يحقق دقة تحديد موضع تبلغ ± 0.02 مم؛ |
|
|
تخطط وحدة التحكم للمسارات بناءً على الخوارزميات الحركية (مثل حساب الحل العكسي)، وتدعم البرمجة التوضيحية، والمحاكاة دون اتصال بالإنترنت (مثل برنامج RobotStudio)، وتصحيح مسار الوقت الحقيقي-. |
||
|
الانصهار الاستشعار |
دمج أجهزة استشعار القوة (كشف الاصطدام)، والكاميرات المرئية (التعرف على الأهداف)، وLiDAR (النمذجة البيئية) لتعزيز قدرة الروبوتات على التكيف في البيئات غير المنظمة. |
|
مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
تي إم-فا |
تي إم-فيسبوك |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
تي إم-FE |
TM-FEZ |
تي إم-فف |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
تي إم-إف جي |
تي إم-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
||||||
|
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
|||||||
|
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
ما هي المزايا الأساسية والإنجازات التكنولوجية للروبوت متعدد المحاور؟
|
القدرة الرياضية كاملة الأبعاد |
يمكن للروبوتات ذات المحاور الستة محاكاة حركات الذراع البشرية وإكمال العمليات المعقدة على الأسطح المنحنية مثل اللحام والرش؛ تشتهر الروبوتات ذات المحاور الأربعة (مثل SCARA) بحركتها المستوية عالية السرعة- وهي مناسبة لتجميع المكونات الإلكترونية (بسرعات تصل إلى 200 مرة في الدقيقة). |
|
القدرة على التكيف مع المساحة المدمجة |
يمكن أن يصل نصف قطر العمل إلى نسبة البصمة للهيكل المفصلي إلى 5:1. على سبيل المثال، تبلغ المساحة الأساسية لروبوت سداسي المحاور بحمولة 10 كجم 0.2 متر مربع فقط، ويمكن نشرها في محطات عمل ضيقة (مثل التجميع الداخلي للهيكل). |
|
دعم الإنتاج المرن |
من خلال التغيير السريع للأدوات النهائية (المشابك، ومسدسات اللحام، وأكواب الشفط) وتبديل البرامج، يمكن إنتاج أنواع متعددة من المنتجات على نفس خط الإنتاج، مما يقلل وقت التغيير إلى أقل من 15 دقيقة. |
|
سلامة تعاون الروبوت البشري |
مزود بتكنولوجيا الكشف عن الاصطدام والحد من عزم الدوران (مثل الروبوت التعاوني من سلسلة UR)، فهو يتباطأ تلقائيًا عندما تكون قوة الاتصال أقل من 50 نيوتن، مما يلبي معايير السلامة ISO/TS 15066. |
ما هي سيناريوهات التطبيق النموذجية للروبوت متعدد المحاور؟
|
في مجال التصنيع الصناعي |
لحام السيارات |
تم تجهيز الروبوت ذو الستة محاور بمسدس لحام ليزر لإكمال اللحام المستمر على طول منحنى الجسم، بدقة لحام تبلغ ± 0.1 مم وكفاءة أعلى بأربع مرات من العمل اليدوي. |
|
تجميع المنتج 3C |
أكمل روبوت SCARA تركيب وحدات كاميرا الهاتف المحمول بدقة ± 0.01 مم، مع معدل إنتاجية لمحطة عمل واحدة يبلغ 99.8%. |
|
|
في مجال الرعاية الصحية والخدمات |
روبوت جراحي |
تحقق الذراع الآلية ذات المحاور السبعة لنظام دافنشي عملية دوران بمقدار 540 درجة من خلال نقل الاقتران المغناطيسي، مع شقوق تتراوح من 3 إلى 8 مم فقط، مما يقلل من صدمة المريض. |
|
الفرز اللوجستي |
تم تجهيز AGV بروبوت رباعي المحاور يلتقط الطرود ديناميكيًا من خلال التعرف البصري، مع كفاءة فرز تصل إلى 3600 قطعة/ساعة، ويتكيف مع ذروة الطلب في ترويج التجارة الإلكترونية-. |
|
|
الفضاء والبحث العلمي |
تثبيت جلد الطائرة |
يقوم الروبوت ذو السبعة محاور، بالاشتراك مع نظام التحكم في القوة، بإكمال التثبيت المنحني بدقة ± 0.3 مم، ليحل محل التثبيت بالمطرقة اليدوية التقليدية ويزيد من الكفاءة بنسبة 60%. |
|
الذراع الروبوتية الفضائية |
يكمل الروبوت Canadarm2 ذو السبعة محاور الموجود في محطة الفضاء الدولية عملية التقاط الأقمار الصناعية وتركيب المعدات في بيئة انعدام الوزن مع وجود خطأ في تحديد الموقع يقل عن 5 سم. |
يقوم الروبوت متعدد المحاور بإعادة تشكيل الصناعة التحويلية من خلال قدرته على الاقتراب من الحدود التشغيلية البشرية إلى ما لا نهاية. في المستقبل، مع الاختراقات في التقنيات مثل واجهات الكمبيوتر الدماغية والتغذية المرتدة عن طريق اللمس، ستتوسع الروبوتات متعددة المحاور بشكل أكبر لتشمل السيناريوهات المتطرفة مثل استكشاف أعماق البحار- ومعالجة الإشعاع النووي، لتصبح مساعدات قوية للبشر لاستكشاف العالم المجهول.
الوسم : روبوت متعدد المحاور، مصنعي الروبوتات متعددة المحاور في الصين، الموردين، المصنع
