مرحلة تحديد المواقع XY هي جهاز ميكانيكي يمكن أن يحقق محورًا عاليًا - محور وضع الدقة في مستوى أفقي (x - محور و y - ، محوران عموديان على بعضهما البعض). يتحرك المحوران بشكل مستقل ومحور متعامد (x - على طول الاتجاه الأفقي ، محور y - على طول الاتجاه الأفقي) ، ويرتبط المحوران من خلال نظام تحكم (مثل PLC ، وحدة تحكم الحركة) لإكمال حركات المسار المعقدة مثل الخطوط المستقيمة ، و arcs. تتمثل الوظيفة الأساسية لمرحلة تحديد المواقع XY في وضع الأحمال بدقة (مثل قطع العمل ، والأدوات ، والأدوات ، وما إلى ذلك) إلى أي نقطة إحداثي في مستوى XY من خلال تعاون نظام القيادة والآلية التوجيهية ، والتي تستخدم على نطاق واسع في السيناريوهات التي تتطلب تحديد موقعها في اثنين -.
مرحلة تحديد المواقع XY هي نظام ميكانيكي دقيق يتكون من محوران الحركة الخطية (العمودي) (X - محور و y -) ، يستخدم لتحقيق مستوية ثنائية- في موقع اثنين -}. يستخدم على نطاق واسع في حقول مثل التعديل البصري ، ومعالجة النانو الصغيرة ، والاكتشاف الآلي ، وتصنيع أشباه الموصلات الحيوية.
الهيكل الأساسي لمرحلة تحديد المواقع xy
|
آلية التوجيه |
تأكد من أن الخطية واستقرار الحركة ، تشمل النماذج الشائعة قضبان الدليل الخطية (مثل أدلة الكرة ، أدلة الانزلاق) ، قضبان دليل الأسطوانة (السيناريوهات الدقيقة العالية-) ، إلخ ، لتقليل الإزاحة أو الهز أثناء الحركة. |
|
|
نظام النقل |
برغي الكرة |
إنه يحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية من خلال الانتقال الحلزوني للمسمار والجوز ، مع دقة تحديد المواقع العالية (عادة ما تصل إلى 0.001 مم إلى ± 0.01mm) ، مناسبة للمتطلبات الدقيقة - ومتطلبات عالية-. |
|
حزام/حزام متزامن |
يتم قيادة بكرة الحزام المتزامن بمحرك ، ويتم نقل المنصة بواسطة حزام ، وهو سريع ولكنه أقل دقة (مناسبة للتحميل الخفيف ، سيناريوهات السرعة العالية-). |
|
|
محرك خطي |
يولد مباشرة الحركة الخطية ، مع عدم وجود خلوص انتقال ميكانيكي ، وسرعة استجابة سريعة للغاية ، ودقة تصل إلى مستوى الميكرومتر (سيناريوهات النهاية العالية- مثل تصنيع أشباه الموصلات). |
|
|
محرك القيادة |
يوفر الطاقة ، في الغالب باستخدام محركات Stepper (منخفضة - ، الدقة المتوسطة) أو محركات المؤازرة (مغلقة- التحكم في الحلقة ، الاستجابة الدقيقة العالية ، والاستجابة الديناميكية العالية) ، جنبًا إلى جنب مع أجهزة تشفير لتحقيق ملاحظات الموضع وضمان وضع دقيق. |
|
|
منصة الجسم |
المكون الذي يحمل أحمالًا ، عادةً ما يكون مصنوعًا من سبيكة الألومنيوم (خفيفة الوزن) ، أو الحديد الزهر (صلابة عالية) ، أو جرانيت (ثبات عالٍ ، تمدد حراري منخفض ، يستخدم في سيناريوهات عالية الدقة). |
|
الفرق من الأجهزة المماثلة
|
البعد المقارنة |
مرحلة تحديد المواقع xy |
مرحلة خطي XY |
ثلاثة محور جنة |
|
وظائف أساسية |
التأكيد على "High - تحديد موقع الدقة" ودقة التحكم في الموضع |
ركز على "الحركة الخطية" وأولي المزيد من الاهتمام إلى نعومة وحركة الحركة |
حركة مساحة ثلاثية الأبعاد ، وحمل ثقيل جانبي ومساحة عمل كبيرة |
|
مستوى الدقة |
عالية (عادة ± 0.001mm إلى ± 0.1mm) |
متوسط (± 0.01mm إلى ± 1mm) |
متوسطة إلى عالية (± 0.01 مم إلى ± 0.1 مم ، اعتمادا على الحمل) |
|
التطبيقات النموذجية |
اختبار الدقة ، العمليات الصغيرة (مثل الترابط الرقمي) |
المعالجة الآلية ، الجمعية العامة |
معالجة كبيرة الحجم ، معالجة الرسوم (مثل تصنيع السيارات) الثقيلة (مثل تصنيع السيارات) |
سيناريوهات التطبيق النموذجية لمرحلة تحديد المواقع XY
|
التصنيع الدقيق والمعالجة |
صناعة الإلكترونيات |
يتطلب حفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، التثبيت (ضبط موضع المكون في معدات SMT) ، واختبار واختبار رقائق أشباه الموصلات دقة تحديد موقع Micron. |
|
التصنيع البصري |
اضبط موضع العدسة أثناء مجموعة العدسة لضمان محاذاة المسار البصري ؛ تحكم في مسار رأس الليزر في نقش/قطع بالليزر لتحقيق معالجة نمط دقيقة. |
|
|
البحث والاختبار |
مرحلة المجهر |
في الحقل الطبي الحيوي ، يدفع العينة إلى التحرك تحت المجهر لتحقيق التصوير المسح التلقائي بالكامل (مثل تحليل القسم المرضي). |
|
القياس والاختبار |
المكون الأساسي لآلة قياس الإحداثيات (CMM) ، الذي يدفع رأس القياس لقياس الأبعاد الأبعاد - لقطب العمل ، مما يضمن أن تحمل المنتجات تفي بالمعايير. |
|
|
الأتمتة والعمليات الصغيرة |
التجميع الدقيق |
التجميع التلقائي للمكونات الإلكترونية الصغيرة مثل المستشعرات والموصلات ، مع إرساء دقيق للأجزاء من خلال منصات XY |
|
عملية Biochip |
في تسلسل الجينات أو تحليل البروتين ، التحكم في المجسات أو micropipettes لعينة/إضافة عينات في مواقع محددة على الشريحة. |
|
|
حقول أخرى |
طباعة ثلاثية الأبعاد (مستوى سطح المكتب) |
قم بقيادة فوهة الطباعة للتحرك في المستوى XY وإكمال الطباعة ذات الطبقات مع محور z -. |
|
صناعة التغليف |
اضبط موضع التسمية في جهاز وضع العلامات السريع- لضمان دقة التركيب ؛ وضع ملء التعبئة والتغليف الغذائي (مثل حشوة الدقة العالية -. |
اهلا وسهلا بكم لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا من قبل يوتيوب: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
tm - fa |
tm - fb |
tm - fb2z2 |
tm - fbz2 |
|
|
|
|
|
|
tm - fc |
tm - fcz |
tm - fd |
tm - fdz |
|
|
|
|
|
|
tm - fe |
tm - fez |
tm - ff |
tm - ffz |
|
|
|
|
|
|
tm - fg |
tm - ff2 |
tm - fgz |
tm - fbz2 |
|
نموذج كل محور |
نموذج كل محور |
نموذج كل محور |
||||||
|
محور x |
محور ص |
محور z |
محور x |
محور ص |
محور z |
محور x |
محور ص |
محور z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
نموذج كل محور |
نموذج كل محور |
نموذج كل محور |
||||||
|
محور x |
محور ص |
محور z |
محور x |
محور ص |
محور z |
محور x |
محور ص |
محور z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








مرحلة تحديد المواقع XY هي المكون الأساسي للتحكم في حركة الدقة ، وهو مناسب للسيناريوهات التي تتطلب تحديدًا عاليًا - دقة -. تكمن قيمتها الأساسية في "High - الدقة اثنين - في وضع الأبعاد" ، وتصميمه يدور حول "تقليل الأخطاء وتحسين الاستقرار". إنه جهاز رئيسي يربط التحكم في الأتمتة وتشغيل الدقة ، ويمكن اختياره كبنية مكدسة أو Coplanar أو Gantry وفقًا للاحتياجات. يمكن استخدامه على نطاق واسع في حقول البحث العلمي والصناعة وشبكيات الموصلات.
في مجموعة واسعة من السيناريوهات من العمليات الصغيرة على مستوى الميكرومتر إلى تحديد المواقع التقليدية على مستوى ملليمتر ، أصبحت مرحلة تحديد المواقع XY هي المكون الأساسي لتحقيق التحكم الدقيق للحركة.
الوسم : مرحلة تحديد المواقع XY ، مصنعي مرحلة تحديد المواقع الصين ، المصنع ، المصنع




















