المحرك متعدد المحاور هو جهاز أتمتة يدمج محاور حركة متعددة. من خلال التحكم التآزري في المحاور الخطية والدورانية، فإنه يحقق حركات معقدة في مساحات ثنائية-أبعاد، أو ثلاثية-أبعاد، أو متعددة-، مما يوفر خرج طاقة دقيقًا وتحكمًا في المسار للأتمتة الصناعية، وتكنولوجيا الروبوتات، والمعدات- المتطورة. تكمن القيمة الأساسية لـ Multi Axis Actuator في ترقية الحركة البسيطة لمحور واحد إلى عمل تعاوني متعدد-الأبعاد، مما يلبي طلب صناعة التصنيع الحديثة لإنتاج مرن وعالي الدقة-.
يعد Multi Axis Actuator جهازًا كهروميكانيكيًا دقيقًا ومتكاملًا يدمج محاور حركة متعددة ويحقق -أنظمة قيادة متطورة لحركة المسار المكاني المعقدة من خلال التحكم التعاوني. يجمع هذا النظام المتكامل للغاية بذكاء بين العديد من المحركات الخطية والدوارة لتشكيل منصة آلية يمكنها أداء الحركة الدقيقة والتحكم في القوة بدرجات متعددة من الحرية. يعد المحرك متعدد المحاور هو المكون الأساسي للمعدات الحديثة المتطورة والتصنيع الدقيق.
يتكون المحرك متعدد المحاور من عمود الحركة الأساسي ونظام النقل ونظام التحكم ووحدة المستجيب النهائي:
|
المحور الخطي (المحور X/Y/Z) |
إنها تعتمد اللولب الكروي، الحزام المتزامن أو ناقل الحركة الخطي لتحقيق الإزاحة الخطية، مع دقة تحديد موضع تبلغ ± 0.01 مم وسرعة قصوى تبلغ 5 م / ث. |
|
محور الدوران (محور R/A/B) |
يتم تشغيله بواسطة المخفض التوافقي أو علبة التروس الكوكبية، فهو يحقق الدوران الزاوي مع دقة تحديد موضع متكررة تبلغ ± 0.001 درجة، وهو مناسب لتعديل الموقف. |
|
ناقل الحركة والقيادة |
يتم استخدام المحركات المؤازرة كمصادر للطاقة، ويتم توصيلها بأعمدة مختلفة من خلال أدوات التوصيل أو مخفضات السرعة، ويتم دمجها مع أجهزة ترميز القيمة المطلقة لتشكيل -تحكم في الحلقة المغلقة؛ يتم دمج المحور الخطي والمحور الدوار من خلال إطار صلب لضمان تزامن الحركة عند ربط محاور متعددة. |
|
نظام التحكم |
يعتمد على PLC أو وحدة التحكم في الحركة أو الكمبيوتر الشخصي الصناعي، ويدعم برمجة كود G -ومخططات السلم، ويمكنه ضبط المسارات المعقدة مسبقًا (مثل الخطوط الحلزونية والمنحنيات المكانية)، وتحقيق تبادل البيانات على مستوى النانو ثانية من خلال بروتوكولات الناقل مثل EtherCAT. |
مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
تي إم-فا |
تي إم-فيسبوك |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
تي إم-FE |
TM-FEZ |
تي إم-فف |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
تي إم-إف جي |
تي إم-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
||||||
|
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
نموذج لكل محور |
|||||||
|
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
المحور X |
المحور ص |
المحور Z |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
سيناريوهات التطبيق النموذجية للمشغل متعدد المحاور
|
تجميع قطع غيار السيارات |
في خط تجميع صمام المحرك، تستخدم المحركات متعددة المحاور الحركة الخطية للمحور X/Y/Z جنبًا إلى جنب مع دوران المحور R للضغط بدقة على الصمام داخل كتلة الأسطوانة، مع زمن دورة محطة واحدة أقل من 8 ثوانٍ ودقة ± 0.02 مم |
|
روبوت الفرز اللوجستي |
تم تجهيز AGV بمحركات ذات 4- محاور، وتلتقط الحزم غير المنتظمة ديناميكيًا من خلال ترجمة المحور X/Y-، ورفع المحور Z-، وضبط زاوية محور الدوران النهائي (المحور R)، مما يحقق كفاءة فرز تصل إلى 2000 قطعة/ساعة. |
|
جراحة طبية طفيفة التوغل |
تعمل المحركات ذات 6 محاور على تشغيل الأدوات الجراحية، والتحكم في العمق والموضع من خلال 3 محاور خطية، ومحاكاة حركات المعصم من خلال 3 محاور دورانية، والتعاون مع مستشعرات التحكم في القوة لتحقيق معالجة الأنسجة بمستوى 0.1 مم مع أخطاء شق أقل من 0.5 مم |
|
اختبار الفضاء الجوي |
في اختبار المواد المركبة للطائرات، تقوم المحركات متعددة المحاور بتشغيل مجسات بالموجات فوق الصوتية للتحرك على طول الأسطح المنحنية، وإكمال اختبار التغطية الكاملة للأسطح المعقدة من خلال مسح المحور X/Y وتعديل زاوية المحور A/B، بكفاءة أعلى 10 مرات من الفحص اليدوي. |
في المستقبل، ستتم ترقية Multi Axis Actuator نحو الذكاء والتعاون: سيتم تحقيق تخطيط المسار المستقل من خلال خوارزميات الذكاء الاصطناعي المتكاملة، جنبًا إلى جنب مع تقنية 5G لدعم عمليات مجموعة الآلات المتعددة، وسيتم تطبيقها تدريجيًا على -المجالات المتطورة مثل تجميع المركبات الفضائية وعمليات البيئة القاسية، مما يعزز الأتمتة من "التنفيذ الدقيق" إلى "اتخاذ القرار-المستقل".
الوسم : المحرك متعدد المحاور، الصين المصنعين المحرك متعدد المحاور، الموردين، المصنع
