المحرك الكهربائي المعياري

يعد المحرك الكهربائي المعياري مكونًا أساسيًا في مجال الأتمتة الصناعية. واستنادًا إلى مفهوم التصميم المعياري، فهو يدمج الوحدات الوظيفية مثل القيادة والتحكم والتغذية الراجعة في هيكل مرن وقابل للدمج. المحرك الكهربائي المعياري، يمكن أيضًا تسميته بالوحدات الخطية عالية الدقة، ووحدة الحركة الخطية، والحركة الخطية الصناعية، وحزمة المحرك الخطي، وما إلى ذلك في هذه الأتمتة الصناعية.

تكمن ميزتها الأساسية في التفكيك المستقل لكل وحدة أو استبدالها أو ترقيتها، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة صيانة النظام وقابلية التوسع بشكل كبير. يمكن للمشغل الكهربائي المعياري، الذي يتم تشغيله بواسطة المحركات، التحكم بدقة في إجراءات الفتح والإغلاق أو ضبط الصمامات والمخمدات والأذرع الآلية وغيرها من المعدات. وهو يدعم التحكم عن بعد، والتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC)، وبروتوكولات الاتصال المتعددة (مثل Modbus، وProfinet)، وهو مناسب للمصانع الذكية وسيناريوهات إنترنت الأشياء (IoT).

يتم استخدام المحرك الكهربائي المعياري على نطاق واسع في صناعات مثل المواد الكيميائية والطاقة والأدوية ومعالجة المياه، وخاصة في السيناريوهات التي تتطلب -تحكمًا عالي الدقة، أو مقاومة-الانفجارات، أو مقاومة-للتآكل، أو بيئات نظيفة. بالمقارنة مع المحركات الهيدروليكية/الهوائية التقليدية، فهي تتميز بخصائص توفير الطاقة، والكفاءة العالية، وسهولة التركيب، وعدم التلوث بسبب تسرب الزيت، وانخفاض مستوى الضجيج، وتقليل تكاليف التكامل من خلال تصميم واجهة موحد. مع تقدم الصناعة 4.0، أصبحت المحركات الكهربائية المعيارية عنصرًا رئيسيًا لتحقيق ترقيات مرنة وذكية في خطوط الإنتاج الآلية، مما يساعد المؤسسات على تحسين كفاءة الإنتاج والموثوقية التشغيلية.

المحرك الكهربائي المعياري TallMan TM220 بجسم 220 مم يحتوي على 4 سلاسل. تحتوي هذه الشرائح الخطية على شوط يتراوح من 0 مم إلى 3500 مم، وحمولة إدخال تصل إلى 8 كجم حتى 150 كجم. يمكن دمج المحرك الكهربائي المعياري TM مع العديد من المحركات ذات العلامات التجارية بواسطة محركات 50 وات، 100 وات، 200 وات/ 400 وات / 750 وات/ 1000 وات أو 42، 57، 86 أو محركات متدرجة NMEA17، NMEA23، NMEA34 في نظام إطار AL مقذوف فائق الجودة لضمان متطلبات الدقة والمشاريع المشتركة. يمكن تحديد الدقة والسكتة الدماغية والرصاص والفرامل وعدم وجود فرامل وفقًا لتفاصيلك المحددة.

تتمتع شركة TM التابعة لشركة TallMan Robotics، والتي يقع مقرها في شنتشن، بقدرة قوية في مجال التصميم والخبرة الهندسية. لقد قمنا بتصدير جميع أنواع وحدات الشرائح الخطية مثل الوحدات التي يحركها المسمار، والوحدات التي يحركها الحزام، وأيضًا هناك نوع شبه مغلق ونوع مغلق بالكامل للتطبيقات الشائعة والخالية من الغبار.

في هذه الصفحة، نقدم سلسلة TM220 الخاصة بنا على النحو التالي:

مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ملكناالمحرك الكهربائي المعياري تنفيذ جميع أنواع التطبيقات مثل:

آلة اللف عن طريق القضاء على خلوص المحور العرضي

تركيب لوحة الدائرة باستخدام الوحدات الخطية المستخدمة في تركيب لوحة الدائرة ذات الدقة العالية والمدمجة.

الحفار ذو الوحدة الخطية عالية الصلابة المستخدمة في آلة الحفر

جهاز تحديد المواقع بوحدة خطية يستخدم للأجزاء المتحركة من قطعة العمل وأجزاء اللحام المتحركة.

الموزع مع الوحدة الخطية المستخدمة في الموزع، الحركة سلسة والطلاء متساوي.، الوسم بالليزر مع الوحدة الخطية المستخدمة في آلة الوسم بالليزر في غرفة نظيفة، إلخ.

المعرفة ذات الصلة: المشكلات الشائعة والتدابير المضادة لتركيب واستخدام الأذرع الآلية ذات المحور الواحد-والأذرع الآلية-المتعددة المحاور:

1). استواء السطح السفلي لتركيب مناول المحور الواحد-لا يفي بالمعايير.
إذا كان استواء السطح السفلي لمناور المحور الأحادي -كبيرًا جدًا، فسيتم قفل السطح السفلي لطاولة الشرائح الكهربائية بالقوة، مما يؤدي إلى تشوه انحناء قوي للسطح السفلي لطاولة الشرائح وقضبان التوجيه الخطية والمسامير الكروية. إذا كان خفيفًا، فسوف يزيد من مقاومة تشغيل مناول المحور الواحد-. إذا كانت ثقيلة، فقد لا تتمكن الشريحة الكهربائية من العمل، وسيتم تقصير عمر الشريحة الكهربائية بشكل حاد.
وفقًا لمستوى دقة مناول المحور الفردي-، يجب أن يكون استواء مستوى التثبيت العام أقل من 0.05 مم/م. للحصول على درجة الدقة، يجب أن يكون تسطيح السطح السفلي للتركيب أقل من 0.02 مم/مم.

2). ترتيب القفل لمسامير التثبيت الموجودة أسفل معالج المحور -المفرد غير صحيح.
يجب أن يتبع برغي التثبيت الموجود أسفل مناول المحور الفردي -مبدأ الوسط الأول، ثم كلا الطرفين، ثم يتم قفله بالتسلسل. إذا تم قفل الطرفين أولاً، فلا يمكن إزالة تشوه القوس الناتج عن التشوه، مما يؤدي إلى عدم تشغيل سكة التوجيه الخطية بسلاسة، مما يقلل من توازي المشي ودقة الاستقامة.

3). إن عمود المحرك الخاص بمناول المحور الأحادي- ونهاية العمود اللولبي ليسا متحدين المركز.
على الرغم من أن أداة التوصيل يمكن أن تقضي على درجة معينة من الانحراف، إذا تجاوزت قيمة جريان التركيز لنهاية عمود المسمار المناول ذو المحور الواحد-وعمود المحرك النطاق المسموح به لأداة التوصيل، فسيتم تسريع تلف أداة التوصيل، مما يتسبب في اختلاف أداة التوصيل. الصوت، أو الشظايا. وينبغي تجنبه قدر الإمكان.

4). ارتفاع التثبيت لكلا جانبي الذراع الميكانيكية المجمعة لجسر القنطر متعدد المحاور-غير متساوٍ.
عندما يتم تثبيت الذراع الميكانيكية في نوع جسري، إذا كان ارتفاع قضبان التوجيه على كلا الجانبين غير متساوٍ، أو أن الشريحتين غير متوازيتين، فسيتم إعاقة الشريحة الكهربائية للخلف وسيتم تسريع تلف الشريحة الكهربائية.

5). يكون شد حزام التوقيت المنزلق الكهربائي ذو العمود الواحد- فضفاضًا جدًا أو ضيقًا جدًا.
يجب أن يظل شد حزام التوقيت للطاولة المنزلقة الكهربائية معتدلاً. إذا كان شد الحزام ضيقًا جدًا، فسيكون شد عجلة التوقيت وحزام التوقيت كبيرًا جدًا، وسيكون هناك ضوضاء غير طبيعية. إذا كان شد الحزام فضفاضًا جدًا، فسيؤدي ذلك إلى حدوث فجوات في عملية النقل وتقليل الدقة. في الحالات الشديدة، فإنه سوف يؤدي إلى تخطي الأسنان. يتم تحديد شد الحزام المتزامن بشكل عام من خلال التوتر والانحراف. طريقة القياس هي: استخدم مقياس الدفع للضغط على الاتجاه الرأسي لنقطة منتصف الحزام وتطبيق قدر معين من قوة التثبيت لقياس قيمة الانحراف الناتجة. القيم المرجعية المقابلة للمسافات المركزية المختلفة ومواصفات الحزام.

6). لم تتم محاذاة عملية تركيب حزام التوقيت للشريحة الكهربائية ذات المحور الواحد-.
يجب أن تحافظ طاولة الانزلاق الكهربائية -المدارة بالحزام المتزامن، أو طاولة الانزلاق الكهربائية المثبتة على المحرك-على جانب المحرك، على تدفق العجلة المتزامنة، وإلا فسوف يتسبب ذلك في انحراف الحزام، ومن ثم سيحدث احتكاك حافة الحزام وضلع الحزام المتزامن، وسيتعرض الحزام المتزامن خلال فترة زمنية قصيرة للتلف والكسر.

7). يصطدم مفتاح الحث المنزلق الكهربائي أحادي المحور بالمستشعر بسبب التشوه.
الشريحة الحثية لمفتاح الحث الشريحة الكهربائية تالفة بسبب التشوه والاصطدام بالمفتاح الكهروضوئي.
الإجراء المضاد: قبل تنشيط شريط التمرير وتحريكه، تحقق أولاً من المفتاح الكهروضوئي. يمكنك تمرير المفتاح الكهروضوئي بشكل طبيعي.

8). شوط العمود الكابولي للذراع الميكانيكي (الشريحة الكهربائية) طويل جدًا، والطول المتدلي كبير جدًا.
إذا كان طول الكابولي لذراع الروبوت كبيرًا جدًا، فسيتم تحميل عزم الدوران المسموح به لسكة التوجيه بشكل زائد. في ظل التسارع والتباطؤ المختلفة، سوف يتغير وقت الإغلاق. أخيرًا يتم امتصاص الاهتزاز الناتج في نهاية الشعاع بواسطة طاولة الشريحة الكهربائية. سيؤدي الاهتزاز طويل المدى- إلى تقصير عمر سكة التوجيه.

9). يتجاوز حمل ذراع الروبوت/الشريحة الكهربائية نطاق الاستخدام.
عند اختيار الذراع الآلية، بالإضافة إلى الإشارة إلى بيانات الحمل القابلة للتحميل في دليل الاختيار، يجب أيضًا التحقق من تأثيرات عزم الدوران الديناميكي المسموح به، وتغييرات التسارع والتباطؤ، وطول الكابولي، ويجب الاحتفاظ بعوامل الأمان الكافية.

10). توصيلات مفتاح مستشعر ذراع الروبوت خاطئة أو محترقة بسبب الجهد الزائد.
يستخدم مفتاح الحث المنزلق الكهربائي بشكل عام المفتاح الكهروضوئي. سيؤدي الاتصال العكسي للأقطاب الإيجابية والسلبية للمفتاح الكهروضوئي إلى تلف المفتاح الكهروضوئي. لا يمكن للمفتاح الكهروضوئي مشاركة مصدر الطاقة مع محرك المحرك أو الأحمال الحثية الأخرى. خلاف ذلك، فإن القوة الدافعة الكهربائية الخلفية الناتجة عن المحرك أو الحمل الحثي سوف تسبب تقلبات كبيرة في الجهد، مما يؤدي إلى حرق المفتاح الكهروضوئي.