مرحلة الحركة الخطية

مرحلة الحركة الخطية هي بنية ميكانيكية دقيقة تدمج وظائف محرك الأقراص والنقل والإرشاد ، وتستخدم بشكل رئيسي لتحقيق التحكم في الإزاحة الدقيق- في الاتجاه الخطي. يمكن أن تتحرك مرحلة الحركة الخطية بشكل ثابت وفقًا للمسار المسبق ، ويمكن أن تصل دقة تحديد المواقع إلى ميكرومتر أو حتى مستوى نانومتر. إنه المكون الأساسي لضبط موضع قطع العمل أو اكتشاف المكونات في معدات التصنيع والاختبار الدقيقة. يمكن استخدامه بمفرده أو دمجه في نظام محور متعدد لاستكمال الحركة المعقدة.

مبدأ العمللمرحلة الحركة الخطيةالوحدات الخطية

جوهره هو التأثير التآزري لـ "نقل الطاقة+التوجيه الدقيق". توفر مصادر الطاقة مثل محركات المؤازرة والمحركات الخطية القوة الدافعة ، والتي يتم تحويلها إلى حركة خطية من خلال آليات النقل مثل مسامير الكرة والأحزمة المتزامنة والمحركات الخطية. في الوقت نفسه ، تحد المكونات التوجيهية مثل القضبان الدقيقة ومحامل الأسطوانة المتقاطعة درجات الحرية الزائدة من الحمل ، مما يضمن أن الحركة تتبع محور المجموعة بشكل صارم وتقليل الإزاحة والاهتزاز. جنبا إلى جنب مع أجهزة التغذية المرتدة مثل مصبحة الحكام والتشفير ، يمكن تصحيح أخطاء الإزاحة في الوقت الحقيقي لضمان تكرار دقة تحديد المواقع.

حالات التطبيقلمرحلة الحركة الخطيةالوحدات الخطية

في صناعة أشباه الموصلات ، تعتمد منصة تفتيش الرقاقة منصة حركة خطي ، والتي تحقق حركة بدون احتكاك من خلال سكة دليل الضغط الثابت في الهواء ، مع دقة تحديد المواقع البالغة 0.5 ميكرون ، وتلبية متطلبات الدقة العالية - للكشف عن عيوب الرقاقة ؛ في صناعة التصنيع 3C ، تعتمد منصة XY Axis Motion الخاصة بأجهزة تركيب شاشة الهاتف المحمول على ناقل حركة برغي للكرة لتحقيق محاذاة دقيقة بين الشاشة والسكن بسرعة 0.5 متر في الثانية ؛ في مجال العلوم الطبية الحيوية ، تستخدم مراحل المجهر مرحلة الحركة الخطية الدقيقة لدفع العينات لتحقيق خطوة النانو ، والتعاون مع الأنظمة البصرية لاستكمال مراقبة الخلايا ؛ في معدات معالجة الليزر ، يحمل منصة الحركة الشغل على طول مسار الليزر ويحقق تبادلًا عاليًا - المتبادل من خلال انتقال الحزام المتزامن ، مما يضمن استمرارية قطع المسارات والنقش. بالإضافة إلى ذلك ، تعتمد آلية التركيز وآلية قياس الإحداثيات المرتفعة- أيضًا إلى جهاز قياس التلسكوبات الفلكية أيضًا على مثل هذه المنصات لتحقيق التحكم في الإزاحة الخطي المستقر والموثوق.

اهلا وسهلا بكم لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا من قبل يوتيوب: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

هنا ، نقدم مرحلة الحركة الخطية ، TMSL200 سم مع البيانات على النحو التالي:

النقاط الرئيسية لاختيار منصات الحركة الخطية

1. مطابقة معلمات الأداء الأساسية

1). متطلبات الدقة

إذا تم استخدامه لفحص رقاقة أشباه الموصلات (يتطلب تحديد موقع ± 0.5 μ m على مستوى) ، فيجب إعطاء الأولوية لمنصات برغي الكرة المزودة بتعليقات حلقة مغلقة - ، مقترنة بأدلة عائمة الهواء لتقليل أخطاء الاحتكاك ؛

مجموعة منتجات 3C العادية (± 0.01 مم كافية) ، فإن منصة محرك الحزام المتزامن لديها المزيد من مزايا التكلفة.

2). توازن التحميل والسرعة

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50 كجم) مناسبة لدليل الأسطوانة+مجموعة المسمار الكوكبية ، مع عزم الدوران القوي المضاد للانقلب.

High speed light load (such as laser engraving, speed>يمكن تجهيز 2M/S) بمنصة محرك مباشرة محرك مباشر ، دون تأخر النقل الميكانيكي.

3). مسار السفر ومساحة التثبيت

تطبيقات السكتة الدماغية الطويلة (مثل آلات قياس الإحداثيات الكبيرة مع السكتة الدماغية التي تزيد عن 5 أمتار) تعطي محرك رف التروس لتجنب الرنين الناتج عن نسبة العرض إلى الارتفاع الكبيرة من المسمار الرصاص ؛

يمكن تزويد المساحات المدمجة (مثل مراحل المجهر) بمنصات صغيرة مكدسة ، والتي لها تكامل عالي ويوفر مساحة محورية.

2. فحص القدرة على التكيف البيئي

1). متطلبات النظافة

تحتاج صناعة الطبية أو الغذائية إلى اختيار بنية مغلقة بالكامل ، مع أغطية الغبار مثبتة على قضبان التوجيه لتجنب تلوث مواد التشحيم ؛ تعطي ورشة عمل أشباه الموصلات أولوية منصة تعويم الهواء ، مما يقلل من توليد الجسيمات من خلال ملابس الاتصال غير-.

2). الاستجابة لظروف العمل الخاصة

في البيئات الرطبة/المتربة (مثل معدات الكشف في الهواء الطلق) ، يجب اختيار منصات ذات مستوى حماية من IP65 أو أعلى ، ويجب أن تكون قضبان الدليل مصنوعة من مادة من الفولاذ المقاوم للصدأ ومغلفة بطبقة مضادة للصدأ ؛

High temperature environments (>80 درجة) يجب أن تتجنب استخدام مواد البوليمر مثل الأحزمة المتزامنة ، وبدلاً من ذلك استخدم نقل التروس المعدني مع شحم التشحيم العالي-.

3. تكييف أوضاع القيادة والتحكم

1). اختيار مصدر الطاقة

هناك حاجة إلى التوقف المتكرر للبدء والانعكاس السريع (مثل معدات الفرز) ، والمزيج من محرك المؤازرة والكرة المسمار لديه سرعة استجابة أفضل ؛

يمكن التحكم في حركة التبادل البسيط (مثل نقل المواد) عن طريق فتح محركات السهول المفتوحة- لخفض التكاليف.

2). السيطرة على التوافق

عندما يحتاج خط الإنتاج الآلي إلى ربط أنظمة PLC أو Robot ، ينبغي إعطاء الأولوية للمنصات التي تحتوي على واجهات الحافلات الصناعية مثل EtherCat و Modbus لتقليل عبء العمل في التطوير الثانوي.

4. اعتبارات الاقتصاد والصيانة

1). تكلفة دورة الحياة الكاملة

يجب أن تختار عملية التردد عالية الأجل - (مثل خطوط إنتاج لحام السيارات) منصات العمل الثقيلة - مع عمر أكثر من 10000 ساعة ، مع استثمار أولي عالي ولكن خسائر وقت التوقف ؛

استخدام مختبر التردد المنخفض ، منصة المسمار الاقتصادية هي تكلفة أكثر - فعالة.

2). الحفاظ على الراحة

تتطلب السيناريوهات غير المأهولة (مثل الملاحظة الفلكية عن بُعد) تصميمًا مجانيًا للصيانة ، مثل قضبان الدليل المسبقة ومسامير التشحيم الذاتية ؛

يجب أن يكون من السهل استبدال الأجزاء الهشة (مثل أحزمة الخطوة) لتجنب التوقف لفترة طويلة بسبب الصيانة المعقدة.

5. مثال قرار السيناريو الخاص

تركيب المكون الإلكتروني: اختر نظامًا أساسيًا لمجموع محور XY ، مع محرك خطي (عالي -) للمحور x - وسموم كرة (صلابة عالية) للمحور y - ، موازنة سرعة 300 مم/ث (ACGIDACE) من ± 0.005 مم ؛

اختبار اللوحة الكهروضوئية في الهواء الطلق: منصة محرك رف محور واحد ، مزودة بغبار - إثبات ومحرك مقاوم للماء وشرف القيمة المطلقة ، مناسب لفرق درجة الحرارة من -20 درجة ~ 60 درجة ؛

المسح البيولوجي للمسح الضوئي: منصة Micro piezoelectric ، وتحقيق التنقل النانوي ، جنبًا إلى جنب مع جهاز امتصاص الفراغ لإصلاح عينات أفلام رقيقة