مخفض موجة سلالة RV

يعد مخفض موجة سلالة RV ، والذي يسمى أيضًا كخفض متجه دوار ، جهاز نقل دقيق يتكون من دبوس الدعم الدرابي والدعم الكوكبي. لديها مزايا بنية مضغوطة ، نسبة انتقال عالية ، صلابة الالتواء العالية ، دقة عالية ، انخفاض الاهتزاز ، وانخفاض الضوضاء. يستخدم مخفض موجة سلالة RV بشكل شائع في أجزاء مفصل الحمل العالي من الروبوتات الصناعية مثل الخصر والكتفين ، ويمكنه تحمل أحمال التأثير الكبيرة.

يتكون المخفض التوافقي ، المعروف أيضًا باسم تروس موجة السلالة أو محرك التوافقي ، بشكل أساسي من عجلات صلبة وعجلات مرنة ومولدات الموجة. يستخدم مولد الموجة لتوليد تحويلات بيضاوية يمكن التحكم فيها على العجلة المرنة ، والتشابك تدريجياً وفصل العجلة المرنة وأسنان العجلة الصلبة ، وبالتالي تحقيق تغييرات دقيقة في السرعة وعزم الدوران. خصائصه هي بنية مضغوطة ، ووزن خفيف ، ودقة عالية للإرسال ، ولكن حمله - صغير نسبيًا مقارنة بمخازن RV. يتم استخدامه بشكل عام في مفاصل نهاية الروبوت أو الروبوتات الصغيرة ذات الأحمال الصغيرة.

RV سلالة مخفض موجة هو جهاز تباطؤ عالي - الذي يجمع بين الخصائص الفنية لمحرك الدوران RV وترس موجة السلالة. يتم استخدامه بشكل أساسي في سيناريوهات الأتمتة الصناعية التي تتطلب Ultra - الدقة العالية ، والصلابة العالية ، والهياكل المدمجة ، مثل الروبوتات التعاونية (Cobots) ، والأسلحة الآلية الطبية ، ومعدات أشباه الموصلات ، إلخ.

يدمج الهيكل الأساسي لخفض موجة سلالة RV تقنيتين للتباطاع: تروس الكوكب وهيكل دبوس الدبوس الدباني من مخفض RV (محرك دوري) ، مما يوفر نسبة تقليل عالية (30: 1 ~ 300: 1) وسعة حمل عزم الدوران العالية. مناسبة لسيناريوهات الاستجابة الديناميكية الثقيلة- (مثل محاور الروبوت J1/J2). يتكون المخفض التوافقي (ترس موجة السلالة) من عجلات مرنة (مراسلة) ، عجلات صلبة (خط دائري) ، ومولدات الموجة ، والتي تستخدم انتقال التشوه المرن. توفير رد فعل عنيف صفري و Ultra - الدقة العالية (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV سلالة مخفض موجة المخفض مبدأ الإرسال الهجين: مرحلة الإدخال (تخفيض RV): يحرك المحرك ترس الكوكب والعتاد الدائري للخفض الأولي. مرحلة الإخراج (التخفيض التوافقي): يدفع التروس الدائري آلية التخفيض التوافقي من خلال اتصال مرن ، مما يقلل من السرعة وتحسين الدقة. الإخراج النهائي: الجمع بين مزايا طريقتين تباطؤ لتحقيق الدقة العالية - عالية ، صلابة عالية ، وعزم الدوران العالي.

هنا في هذه الصفحة ، نقدم مخفضات RV التسلسلية من Tallman Robotics ، وهي الشركة الرائدة الرائدة في علب التروس RV ، سترى ورقة بيانات وصور الإنتاج ومقاطع الفيديو على النحو التالي:

كما نرحب بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا بواسطة YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ما هي التطبيقات الرئيسية لخفض موجة سلالة RV؟

1). روبوت collaborative (COBOT): موازنة الدقة العالية والوزن الخفيف ، مناسبة لسيناريوهات تعاون الجهاز البشري-.

2) الروبوتات الطبية: الأسلحة الروبوتية الجراحية ، معدات إعادة التأهيل ، تتطلب الدقة الخالية من الاهتزاز و - الدقة العالية.

3). معدات أشباه الموصلات: معالجة الرقاقة ، وضع آلة الطباعة الحجرية ، والتي تتطلب التحكم في حركة النانو.

4) .Aerospace: محرك هوائي الأقمار الصناعية ، ذراع روبوتية للفضاء ، مطلوب لتحمل البيئات القاسية.

RV سلالة مخفض موجة هو اندماج تقنية من مخفض RV والاختزاز التوافقي ، والذي يجمع بين مزايا الصلابة العالية ، ultra - الدقة العالية ، وخفيفة الوزن. إنه مناسب بشكل خاص للحقول النهائية- مثل الروبوتات التعاونية والمعدات الطبية وتصنيع أشباه الموصلات. مع ترقية صناعة التصنيع الدقيقة ، قد يصبح الحل الرئيسي للتباطاع للجيل القادم من مفاصل الروبوت.