RV Cycloidal pinwheel مخفض

RV Cycloidal Pinwheel Deluducer هو جهاز تخفيض دقيق - استنادًا إلى مبدأ meshing yccloidal pinwheel. إنه يحقق نسبة تخفيض كبيرة (30: 1 ~ 300: 1) نقل الطاقة من خلال بنية تخفيض المرحلة - (Gear Gear+Cycloidal pinwheel) وهو مكون الإرسال الأساسي لمفاصل الروبوت الصناعي.

يمكن تلخيص مبدأ العمل في RV Cycloidal Pinwheel Confucer على النحو التالي: يتم تقليل عمود الإدخال في البداية ويحرك العمود المرفقي غريب الأطوار من خلال آلية تروس الكوكب. تعمل العمود المرفقي على قيادة التروس الدائري لأداء حركة غريب الأطوار ، وشبكات التروس الدائرية مع أسنان الإبرة الثابتة لإنتاج دوران عكسي. أخيرًا ، يستخلص قرص الإخراج حركة النقل الذاتي ويخرج عزم دوران كبير. يجمع هذا المزيج من "التباطؤ الكوكبي+meshing cycloidal" بين الدقة العالية والصلابة العالية وكفاءة الإرسال العالية ، مما يجعله مكون الإرسال الأساسي للمعدات النهائية العالية - مثل الروبوتات الصناعية وأدوات الآلة الدقيقة.

هنا في هذه الصفحة ، نقدم مخفضات RV التسلسلية من Tallman Robotics ، وهي الشركة الرائدة الرائدة في علب التروس RV ، سترى ورقة بيانات وصور الإنتاج ومقاطع الفيديو على النحو التالي:

كما نرحب بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا بواسطة YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

يعتمد مبدأ العمل على RV Cycloidal pinwheel على التأثير التعاوني لآلية تخفيض المرحلة - ، والتي تحقق عالية - ونقل قوة عزم الدوران العالي من خلال مزيج من تقليل التروس الكوكبي وتقليل الدسم الدراسي. جوهره هو تحويل حركة إدخال السرعة العالية- إلى سرعة منخفضة- ، إخراج عزم الدوران العالي ، مع استخدام تصميم هيكلي فريد لمواجهة الاهتزاز الناجم عن الحركة غريب الأطوار ، مما يضمن الاستقرار التشغيلي. فيما يلي مبدأ العمل التفصيلي:

1. المرحلة الأولى: التباطؤ الأولي للتروس الكوكبية

1) يتم إرسال الطاقة من عمود الإدخال ، والعتاد (ترس الشمس) في نهاية شبكات عمود الإدخال مع تروس الكوكب المتعددة.

2) عندما تدور معدات الشمس ، فإنه يدفع التروس الكوكبية للدوران حول معدات الشمس ، في حين أن التروس الكوكبية نفسها تدور أيضًا بمفردها . 3). يتم نقل الحركة المدارية لترس الكوكب إلى الحاملة الطبية. في هذا الوقت ، تدور العمود المرفقي مع حامل الكواكب لإكمال المرحلة الأولى من التخفيض (عادة ما تكون نسبة التخفيض 3 ~ 5: 1).

ملاحظة: العمود المرفقي هو مكون رئيسي يربط مرحلتين من التباطؤ ، وتم تصميم قسم العمود الخاص به كهيكل غريب الأطوار (عادةً مع جزأين غريب الأطوار مع اختلاف الطور من 180 درجة) ، وتستخدم لدفع عجلة ركاب لأداء حركة غريب الأطوار.

2. المرحلة الثانية: انخفاض رئيسي

1) حركة مركزية لترس السيكلويد: يتم تزويد الجزء غريب الأطوار من العمود المرفقي بأوس سيكلويد (عادةً اثنان ، مع اختلاف الطور 180 درجة). عندما تدور العمود المرفقي ، تؤدي التروس السيكليدية حركة غريب الأطوار مستو تحت محرك غريب الأطوار (أي اتجاه "ثورة") ، ولكن بسبب قيود التعرف بين التروس السيكلويد وساكن تروس الإبرة ، لا يمكن أن تدور بحرية.

2). قشرة الأسنان الإبرة هي مكون ثابت ، مع دائرة من أسنان الإبرة (بكرات أسطوانية) موزعة بالتساوي على الجدار الداخلي. يتوافق المظهر الجانبي للأسنان من التروس الدرابسي مع أسنان الإبرة ، مما يشكل زوجًا ناقل حركة مغلق.

3). ناتج ترس الدراجة: أثناء الحركة غريب الأطوار ، يدور ترس السيكلويد في الاتجاه المعاكس بزاوية معينة (مقابل اتجاه دوران العمود المرفقي) لكل ثورة (فترة غريب الأطوار مدفوعة بالعمود الكرنك) بسبب علاقتها بالبطانة مع أسنان الإبرة.

4). عدد الأسنان على ترس السيكلويد هو واحد أقل من عدد أسنان الإبرة (على سبيل المثال ، 11 أسنان إبرة و 10 تروس سيكلويد) ، لذلك لكل ثورة من العمود المرفقي ، تدور ترس السيكلويد أسنان واحدة فقط في الاتجاه المعاكس ، مما يحقق انخفاضًا كبيرًا في السرعة (عادةً ما تكون نسبة الحد من المرحلة الثانية 10 ~ 11: 1).

5). التكامل والإخراج: يتم نقل الحركة الدورانية لعجلة Cycloid إلى الحمل من خلال قرص الإخراج. يتم توصيل قرص الإخراج بعجلة cycloid من خلال عمود دبوس أو محمل لمواجهة الثورة الغريبة لعجلة cycloid ، واستخراج حركة الدوران فقط ، وفي نهاية المطاف ناتج منخفضة - ، طاقة عزم الدوران العالية من خلال حافة الإخراج.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000NM) لا يزال أقل 15-20 ٪ من المنتجات المماثلة من Nabotesk. ومع ذلك ، من خلال تعديل المواد (مثل إضافة عناصر أرضية نادرة) وابتكار العمليات (التجميع بمساعدة الليزر) ، من المتوقع أن يتم تحقيق استبدال الاستيراد الكامل بحلول عام 2025. مزيج من تقنية التخميد المغناطيسية في المستقبل سيؤدي إلى زيادة أداءها في السيناريوهات الديناميكية العالية.