إن Planetary Strain Wave Gearbox عبارة عن-جهاز نقل عالي الدقة يجمع بين الربط المرن للمحرك التوافقي والتخطيط المحيطي لنظام التروس الكوكبية. يحقق القلب تشابكًا مترافقًا مع العجلة الصلبة من خلال التشوه المرن للعجلة المرنة، جنبًا إلى جنب مع الحركة المدارية للحامل الكوكبي. يتميز بمزايا الحجم الصغير للغاية، وخلوص الارتداد المنخفض للغاية-، وكفاءة النقل العالية، ويستخدم على نطاق واسع في السيناريوهات التي تتطلب مساحة ودقة صارمة، مثل مفاصل الروبوتات الدقيقة، ومحركات الأقراص الصغيرة الفضائية، والأدوات الجراحية الطبية ذات التدخل الجراحي البسيط، وما إلى ذلك. وتغطي نسبة النقل الخاصة بها 50:1-500:1، مع نطاق عزم دوران مقدر يبلغ 5N · م-5 كيلو نيوتن · م. يمكن تخصيص علبة التروس الكوكبية ذات السلالة الموجية باستخدام هياكل نقل أحادية-مرحلة واحدة ومتعددة المراحل، وهي الحل الأساسي لتحقيق نقل "الاكتناز+الدقة العالية" في المعدات الحديثة الدقيقة المتطورة.
يتبع نقل الطاقة في علبة التروس ذات السلالة الكوكبية منطق "إخراج ثورة نقل الحركة المرن":
|
تشوه مرن |
يقوم عمود الإدخال بتشغيل مولد الموجة، ويولد مولد الموجة تشوهًا مرنًا دوريًا للعجلة المرنة من خلال محامل مرنة (تمتد عند المحور الطويل والضغط عند المحور القصير)؛ |
|
نقل شبكي |
بعد أن تتشوه العجلة المرنة، تتشابك الأسنان الخارجية عند طرفي المحور الطويل بشكل كامل مع الأسنان الداخلية للعجلة الصلبة، وتتحرك منطقة التشابك على طول المحيط مع دوران مولد الموجة، مما يدفع العجلة المرنة إلى الدوران بسرعة منخفضة حول محورها الخاص (اتجاه الدوران معاكس لاتجاه مولد الموجة)؛ |
|
مخرجات الثورة |
يتم توصيل الحامل الكوكبي بشكل ثابت بالعجلة المرنة، التي تدفع عمود الإخراج إلى الدوران جنبًا إلى جنب مع دوران العجلة المرنة، مع تحويل الحركة الدورانية إلى طاقة خرج مستقرة. وتساوي نسبة النقل الإجمالية عدد الأسنان الصلبة مقسومًا على عدد الأسنان المرنة، مما يحقق "التباطؤ وزيادة عزم الدوران". |
هنا في هذه الصفحة، نقدم مخفضات التروس الكوكبية التسلسلية الخاصة بـ PET، وستشاهد النطاقات وعلب التروس النهائية ومقاطع الفيديو للاختبار على النحو التالي:
نرحب أيضًا بمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
سلسلة التروس الحلزونية: PET |
|
|
|
مجالات التطبيق الأساسية لعلبة التروس ذات موجة السلالة الكوكبية:
|
المعدات الطبية |
يستخدم مفصل الروبوت الجراحي البسيط ناقل الحركة التوافقي الكوكبي من نوع الكامة (نسبة النقل 100:1، عزم الدوران المقدر 20 نيوتن · متر)، بحجم يبلغ فقط -ثلث ناقل الحركة التقليدي، مما يضمن دقة تشغيل تبلغ ± 0.001 مم للأدوات الجراحية؛ |
|
الفضاء الجوي |
تستخدم آلية تعديل الوضع الجزئي للقمر الصناعي ناقل الحركة اللامركزي (نسبة النقل 200:1، الوزن أقل من أو يساوي 500 جرام) للتكيف مع بيئة الجاذبية الصغرى في الفضاء وتحقيق تعديل سرعة منخفض- بمقدار 0.01 درجة /ساعة؛ |
|
التصنيع الدقيق |
يستخدم الذراع الآلي الذي يتعامل مع رقاقة أشباه الموصلات ناقل حركة مخصص (خلوص إرجاع يبلغ 0.1 أركمين، وكفاءة نقل تبلغ 88%) لتجنب الانحراف الموضعي أثناء معالجة الرقاقة وتحسين الإنتاجية؛ |
|
الروبوتات الدقيقة |
تعتمد روبوتات الفحص على مستوى المليمتر ناقل حركة من نوع الكامة الصغيرة جدًا (قطر أقل من أو يساوي 20 مم، عزم الدوران المقدر 5N · m) لتلبية متطلبات نقل الطاقة في المساحات الضيقة. |
إن Planetary Strain Wave Gearbox عبارة عن-جهاز تخفيض عالي الأداء يجمع بين مبادئ النقل الكوكبي ونقل الموجات الإجهادية. ومن خلال المزيج المثالي بين الميكانيكا المرنة والآلات الدقيقة، فإنه يحقق دقة نقل عالية جدًا- وأداء ممتاز. أظهر نظام النقل المبتكر هذا إمكانية كبيرة للتطبيق في-مجالات عالية الدقة مثل الروبوتات والفضاء.
الوسم : علبة التروس موجة سلالة الكواكب، الصين علبة التروس موجة سلالة الكواكب المصنعين والموردين والمصنع
