صندوق التروس الكوكبي متعدد المراحل هو جهاز نقل ميكانيكي دقيق يحقق نسب تخفيض أعلى ، وإخراج عزم الدوران أكبر ، وهيكل أكثر إحكاما عن طريق توصيل مجموعات متعددة من وحدات نقل التروس الكوكبية (أي "المراحل") في السلسلة.
يتم تباطؤ مفهوم التصميم الأساسي لصندوق التروس الكوكبي متعدد المراحل. على أساس صندوق التروس الكوكبي - ، توفر كل مرحلة من مراحل مجموعة التروس الكوكبية نسبة تخفيض معينة. بعد تراكب المرحلة multi - ، يتم تضخيم عزم الدوران بشكل أكبر ويتم تقليل السرعة ، مما يحقق نسبة انتقال إجمالية عالية جدًا (مثل 100: 1 أو حتى 1000: 1 أو أكثر) ، مع الحفاظ على بنية مضغوطة ونقل فعال. تستخدم على نطاق واسع في السيناريوهات الصناعية التي تتطلب نسب انخفاض عالية وكثافة الطاقة العالية.
يحقق علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل Ultra - نسبة تخفيض عالية وإخراج عزم الدوران من خلال التباطؤ على مرحلة ، مع الحفاظ على بنية مضغوطة ، مما يجعلها خيارًا مثاليًا للآلات الثقيلة ، ونقل الدقة ، والسيناريوهات المقيدة للمساحة. ومع ذلك ، فإن تعقيد التصميم وتكلفةه مرتفع ، مما يتطلب تحسينًا دقيقًا من حيث المراحل ، وملف الأسنان ، والتزييت ، والجوانب الأخرى. لمتطلبات نسبة الحد المنخفض (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
جوهر علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل هي سلسلة من آليات التروس الكوكبية متعددة المرحلة الواحدة. تتضمن كل وحدة مرحلة - أربعة مكونات أساسية: ترس الشمس ، والعتاد الكوكبي ، وعروض الحلقة الداخلية ، وحاملة الكواكب (بنفس الهيكل مثل علبة تروس كوكبية واحدة).
يكمن مفتاح الإرسال متعدد المراحل في طريقة نقل الطاقة بين المراحل المجاورة ، وعادة ما يكون هناك تخطيطان شائعان:
|
التكوين الهيكلي |
مرحلة الإدخال: يتم توصيل ترس الشمس في المرحلة الأولى إلى عمود إدخال الطاقة ويتلقى الطاقة الأولية. المرحلة الوسيطة: تتكون من عدة آليات كوكبية - المرحلة ، مع نهاية الإخراج من المرحلة السابقة (عادةً ما تكون حاملة كوكبية أو حلقة تروس داخلية) متصلة بنهاية الإدخال من المرحلة التالية (عادةً ما يكون تروس الشمس) ، وتحقيق خطوة نقل الطاقة بخطوة. مرحلة الإخراج: يتم توصيل حاملة الكواكب أو حلقة التروس الداخلية في المرحلة الأخيرة بعمود الإخراج لإخراج الطاقة النهائية بعد التباطؤ. |
|
مبدأ العمل |
بعد أن تنتقل الطاقة من معدات شمس المرحلة ، فإنها تقود المرحلة الأولى من العتاد الكوكبي للدور ، وينقل الطاقة إلى معدات شمس المرحلة الثانية عبر حامل الكواكب أو حلقة التروس الداخلية ؛ كرر هذه العملية في المستوى الثاني ، وزيادة التباطؤ وتضخيم عزم الدوران ؛ أخيرًا ، يتم إرسال إخراج الطاقة الذي خضع لخلط المرحلة المتعددة - من خلال مرحلة الإخراج. يمكن أن يحقق كل مستوى نسبة تخفيض معينة (عادةً ما تكون نسبة تخفيض المرحلة- من 3 - 10) ، ونسبة التخفيض الكلي هي نتاج نسبة التخفيض في كل مستوى (على سبيل المثال ، إذا كانت نسبة التخفيض في 5 ، فإن نسبة التخفيض الكلية يمكن أن تصل إلى 5}. |
علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل بالمقارنة مع علبة التروس الكوكبية --:
|
سمات |
علبة تروس الكواكب متعددة المراحل |
صندوق تروس الكواكب المرحلة الواحدة |
|
نطاق نسبة الحد |
large (usually>10 ، حتى الآلاف) |
صغير (عادة 3-10) |
|
إخراج عزم الدوران |
High (Multi - تضخيم المرحلة) |
متوسطة (واحد - تضخيم المرحلة) |
|
الحجم والوزن |
مضغوط نسبيا (ولكن أكبر من مرحلة - من نفس المواصفات) |
أكثر إحكاما |
|
كفاءة الإرسال |
مرتفع (ولكن أقل من مرحلة - ، تتناقص قليلاً مع مراحل متزايدة) |
مرتفع (95 ٪ -98 ٪) |
|
تكلفة التصنيع |
عالية (معقدة متعددة - هيكل المستوى) |
قليل |
|
السيناريوهات المعمول بها |
نسبة تخفيض كبيرة ، ارتفاع الطلب على عزم الدوران |
نسبة التخفيض الصغيرة والمتوسطة ، والطلب المتوسط عزم الدوران |
هنا في هذه الصفحة ، نقدم مخفضات تروس الكواكب PGHR الخاصة بنا ، سترى ورقة البيانات ، وعلب التروس النهائي ، ومقاطع فيديو للاختبار على النحو التالي:
كما نرحب بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا بواسطة YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
زاوية عالية الدقة سلسلة التروس الحلزونية: PGHR المرحلة 1 |
|
|
|
|
زاوية عالية الدقة سلسلة التروس الحلزونية: PGHR المرحلة 2 |
|
|
|
تكمن القيمة الأساسية لصندوق التروس الكوكبي متعدد المراحل في حل التناقض بين "متطلبات نسبة الحد العالية" و "الهيكل المدمج" ، وتنعكس مزاياها بشكل أساسي في:
|
ناتج نسبة الحد الكبيرة فائقة |
عادة ما تكون نسبة التخفيض في صندوق تروس كوكبي - المرحلة محدودة عادةً بهيكله (عمومًا لا تتجاوز 10) ، في حين أن تراكب- يمكن أن يحقق مرحلة مرحلة ما يصل بسهولة إلى آلاف من نسبة الاختزال ، حيث تلبي احتياجاتهم من حيث هناك ما يتجاوزه. الجيل والآلات الثقيلة. |
|
كثافة الطاقة العالية |
يشارك هيكل الكواكب نفسه الحمل من خلال التروس الكوكبية المتعددة ، مع مسار نقل الطاقة القصير والمتماثل. بعد تكديس مراحل متعددة ، لا يزال بإمكانه الحفاظ على حجم ووزن صغير ، وكثافة الطاقة (طاقة الإخراج لكل وحدة حجم) أعلى بكثير من الأنواع الأخرى مثل علب تروس المحور المتوازي. |
|
كفاءة انتقال عالية |
عادة ما تكون كفاءة صندوق التروس الكوكبي - المرحلة عادة 95 ٪ - 98 ٪. في الإرسال متعدد المراحل ، فإن الكفاءة الإجمالية هي ناتج الكفاءة في كل مرحلة (على سبيل المثال ، وحدة ذات كفاءة من 3 مراحل تبلغ 96 ٪ لها كفاءة إجمالية تبلغ حوالي 96 ٪ × 96 ٪ × 96 ٪ ≈ 88.5 ٪) ، والتي لا تزال أعلى من أنواع علبة التروس الأخرى. |
|
العملية السلسة |
في نقل المرحلة multi - ، يتم توزيع التروس الكوكبية لكل مرحلة بالتساوي (عادةً 3 - 6) ، يتم مشاركة الحمل بواسطة تروس متعددة ، وتصادف الصدفة للتروس عالية ، وبالتالي فإن الاهتزاز والضوضاء أقل من تلك الموجودة في المراحل الواحدة أو غيرها من أنواع التروس المحددة. |
|
مرونة التصميم المعياري |
يمكن تخصيص نسبة التخفيض الكلية بمرونة عن طريق زيادة أو تقليل عدد المراحل أو ضبط نسبة تخفيض المرحلة - لتلبية احتياجات السيناريوهات المختلفة وتقليل تكاليف التصميم والتصنيع. |
يعتمد أداء علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل على تصميم الدقة ، والمشاكل المعقدة الناجمة عن نقل المرحلة المتعدد -:
|
التركيز ودقة التجميع |
يتطلب اتصال سلسلة متعددة المستوى تركيزًا صارمًا لمحاور التروس على جميع المستويات ، وإلا فإنه سيؤدي إلى أحمال إضافية ، وزيادة الاهتزاز ، وعملية الخدمة المختصرة. مطلوب تصنيع عالي الدقة (مثل طحن التروس ، وتصميم صلابة الناقل الكوكبي) وتجميع الدقة للتحكم في الأخطاء. |
|
توازن توزيع الحمل |
يجب توزيع الحمل بين المستويات المختلفة بالتساوي لتجنب الفشل المبكر لمستوى معين بسبب التحميل الزائد. في التصميم ، من الضروري التعويض عن أخطاء التصنيع من خلال المكونات العائمة (مثل تروس الشمس العائمة أو الناقل الكوكبي العائم) أو الدعم المرن لضمان نقل الحمل الموحد. |
|
القوة المحورية وحمل التصميم |
إذا تم استخدام تصميم أسنان حلزوني أو مدبب ، فإن نقل المرحلة متعدد - سيولد قوة محورية تراكمت ، والتي يجب موازنة من خلال تكوين المحامل بشكل صحيح (مثل محامل كرة التلامس الزاوية ، أو محامل الأسطوانة المدببة) أو محامل الدفع لتجنب التحسين المفرط أو التآكل. |
|
تزييت وتبديد الحرارة |
تحتوي التروس متعددة المراحل على نقاط خلع متعددة وتدفئة احتكاك مركزة ، والتي تتطلب استخدام أنظمة التشحيم الفعالة (مثل تزييت حقن الزيت القسري) وهياكل تبديد الحرارة (مثل أحواض الحرارة ومبردات الزيت) للتأكد من أن التروس والمحامل تعمل في درجات حرارة معقولة. |
يستخدم علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل على نطاق واسع في الحقول التي تتطلب انتقالًا صارمًا للطاقة بسبب نسبة التخفيض الكبيرة والعزم العالي والهيكل المدمج
|
معدات الطاقة الجديدة |
نظام محرك العمود الرئيسي لتوربينات الرياح (يتطلب نسبة تقليل 100 - 200 لتحويل دوران السرعة المنخفضة- لتوربينات الرياح إلى توليد طاقة عالية السرعة من المولدات) ، جهاز محرك نظام التتبع الكهروضوئي. |
|
آلات الهندسة الثقيلة |
آلية الجليد ومحرك المشي من الرافعات والحفارات (تتطلب إخراج عزم الدوران العالي ، مع نسبة التخفيض عادة ما بين 50-500). |
|
الأتمتة الصناعية |
نظام نقل محرك المؤازرة الدقيق ، مفاصل الروبوت (يتطلب نسبة الحد العالية مع الحفاظ على الدقة العالية وانخفاض رد الفعل). |
|
الفضاء |
المخفضات الرئيسية المروحية ، آلية تعديل موقف القمر الصناعي (تتطلب موثوقية عالية وتصميم خفيف الوزن). |
|
معدات المعادن والتعدين |
أنظمة القيادة لمطاحن المتداول والسحق (تتطلب مقاومة التأثير ، وعزم الدوران العالي ، وقدرة التشغيل المستمرة). |
يعد صندوق التروس الكوكبي متعدد المراحل جهاز نقل فعال يحقق نسبة تخفيض كبيرة من خلال اتصال سلسلة وحدات نقل الكواكب المتعددة-. تكمن ميزتها الأساسية في تحقيق التوازن بين "ناتج نسبة الحد الكبيرة" و "الهيكل المدمج" ، مع الحفاظ على عزم الدوران العالي ، والاستقرار العالي ، والمرونة المعيارية. على الرغم من أن صعوبة التصميم والتصنيع أعلى من تلك الخاصة بعلبة التروس - ، يمكن أن تلبي علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل متطلبات أداء النقل القصوى في الحقول مثل الطاقة الجديدة والآلات الثقيلة والأتمتة الدقيقة ، وهي مكون أساسي في أنظمة نقل الطاقة الصناعية الحديثة.
الوسم : علبة تروس الكوكبية متعددة المراحل ، مصنعي علبة التروس متعددة المراحل ، المصنع ، المصنع ، المصنع
