النظام الخطي للكرة والحزام

النظام الخطي Pulley & Belt هو نظام ميكانيكي يستخدم مزيجًا من البكرات والأحزمة لتحقيق نقل الحركة الخطية وتحويلها. إنه يحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية أو يحقق انتقال الطاقة الخطية بين الخطوط المحورية المختلفة من خلال التأثيرات الاحتكاكية أو التشكيل من انتقال الحزام ، ولها خصائص بنية بسيطة ، وتكلفة منخفضة ، وتشغيل سلس.

مبدأ العمل للنظام الخطي للبكرة والحزام:

المبدأ الأساسي لهذا النظام هو انتقال الاحتكاك أو نقل الإرسال:

عندما تدور عجلة القيادة (التي يقودها محرك أو مصدر طاقة آخر) ، يتم تشغيل العجلة المدفوعة لتدويرها بواسطة الاحتكاك بين حزام الإرسال والبكرة (الحزام المسطح ، حزام V -) أو حزام الأسنان (حزام متزامن).

إذا تم تصميم أحد البكرات كجزء متحرك على سكة دليل ثابت ، أو إذا كان قسم من حزام الإرسال متصلًا بشكل صارم بمشغل خطي (مثل شريط التمرير أو القابل للوصول) ، فيمكن تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. على سبيل المثال ، عندما تدور بكرة الحزام المتزامن ، فإن الحزام المتزامن يدفع شريط التمرير لإجراء الحركة الخطية المتبادلة على طول سكة الدليل ، وسرعة الحركة تتناسب مع سرعة البكرة وقطر البكرة.

الهيكل الأساسي للنظام الخطي للبكرة والحزام:

يتكون النظام الخطي النموذجي للحزام من المكونات التالية:

1) بكرة: يتم تقسيمها إلى عجلة القيادة (توصيل مصدر الطاقة) وعجلة مدفوعة (تغيير اتجاه الحركة أو دعم حزام الإرسال) ، معظمها مصنوعة من البلاستيك المعدني أو الهندسي ، وقد يكون له أخاديد (V - بكرة الحزام) أو أسنان (بكرة حزام متزامن) على السطح.

2). الحزام: وفقًا لغرضه ، يتم تقسيمه إلى حزام مسطح (مدفوع بالاحتكاك ، مناسب لـ LOW - تحميل الضوء السريع) ، V - الحزام (يزيد من الاحتكاك ، مناسب للحمل المتوسط) ، وحزام متزامن (شبكة أسنان الحزام مع أسنان التروس ، لا توجد قسيمة ، مناسبة للارتفاع -}.

3). دليل السكك الحديدية والمنزلق: يتم تثبيت شريط التمرير على حزام محرك الأقراص ويتحرك في خط مستقيم على طول السكك الحديدية التوجيهية لضمان استقرار الحركة واستقرارها.

4). جهاز التوتر: عن طريق ضبط التباعد بين البكرات أو باستخدام عجلات التوتر ، تأكد من التوتر المسبق لحزام الإرسال لتجنب الانزلاق أو الاهتزاز.

اهلا وسهلا بكم لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا من قبل يوتيوب: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

هنا ، نقدم النظام الخطي للبكرة والحزام ، TMB62 سم ​​للبيئة العامة مع البيانات على النحو التالي:

يستخدم نظام Pulley & Belt الخطي على نطاق واسع في صناعات متعددة بسبب هيكله البسيط والتكلفة المنخفضة والتشغيل السلس والصيانة المريحة.فيما يلي صناعات التطبيق الرئيسية والسيناريوهات المحددة:

1. الأتمتة والتصنيع الذكي

أدوات آلة CNC ومعدات المعالجة: يمكن استخدام النظام الخطي للكرة والحزام لدفع التغذية الخطية لأشياء العمل وأدوات القطع ، مثل الترجمة القابلة للتشغيل لآلات الطحن الخفيفة الوزن ، وحركة المغزل لآلات النقش ، وما إلى ذلك ، وتحقيق التحكم في الحركة الخطية المتوسطة من خلال أنظمة البكر المتزامنة.

خط التجميع الآلي: على خط التجميع للمكونات الإلكترونية والأجزاء الميكانيكية الصغيرة ، يتم تشغيل الناقل أو الذراع الآلي لأداء حركة ترددية خطية على طول مسار ثابت لإكمال عمليات معالجة المواد والمواقع والتجميع.

تقنية الروبوت: تستخدم بعض الروبوتات التعاونية نظامًا خطيًا للبكرة والحزام لمفاصل الذراع أو الهيكل المتنقل لتحقيق التمديد الخطي والانكماش للمؤثرات النهائية أو الحركة الخطية للجهاز بأكمله ، وخاصةً لسيناريوهات الحمل الخفيف وسيناريوهات التأثير المنخفض.

2. 3 c electronics and precision manufaction

معدات الطباعة ثلاثية الأبعاد: تعتمد جميع الطابعات ثلاثية الأبعاد على نظام ترسبات FDM من الدرجة الصناعية والصناعية على نظام بكرة حزام متزامنة لحركة محور X/Y ، مما يدفع فوهة الطباعة إلى الوضع بدقة عبر حزام لضمان دقة الطباعة المكدسة.

إنتاج المكونات الإلكترونية: في معدات فحص PCB (لوحة الدوائر المطبوعة) ، قم بقيادة مسبار التفتيش لإجراء مسح خطي على طول سطح لوحة الدائرة ؛ في آلة التصفيح على شاشة الهاتف المحمول ، يتم تشغيل آلية التصفيح لإكمال إجراء الترابط الخطي.

3. صناعة الخدمات اللوجستية والتخزين

معدات النقل: أنواع مختلفة من أحزمة النقل الخفيفة الوزن للنظام الخطي للبكرة والحزام (مثل خطوط الفرز السريعة ، E - خطوط ناقل حزمة مستودعات التجارة) تستخدم أحزمة خلية مسطحة أو متصلة بالسلع المتباينة مثل البضائع المضاءة.

نظام التخزين المجسم: رافعة مكدس أو ذراع روبوتية بيك آب في مستودع صغير مجسم ، والذي يستخدم نقل الحزام لرفع أو يتحرك أفقياً على طول المسار لإكمال تخزين البضائع واسترجاعها.

4. صناعة التغليف والطباعة

آلات التعبئة والتغليف: في خطوط إنتاج التغليف الغذائية والمستحضرات الصيدلانية ، يدفع النظام الخطي للبكر والحزام أفلام وصناديق التغليف المراد نقلها في خط مستقيم ، ويتعاون مع التعبئة ، والختم وغيرها من المعدات لإكمال عمليات التغليف المستمرة ، مثل مسار التغذية لآلات تغليف الحلوى.

معدات الطباعة: تضمن آلية نقل الورق لآلات الطباعة الرقمية الصغيرة ونظام نقل الملصقات لطابعات الملصقات الحركة السلسة للورق أو الملصقات من خلال نقل الحزام ، وتجنب التشويش أو الانحراف.

5. صناعة الأجهزة الطبية

تقوم معدات الاختبار الطبي ، مثل تحليلات الدم والكاشفات الكيميائية الحيوية ، ونظام البكرة والحزام إلى قيادة صواني عينة أو شرائط اختبار للتحرك على طول مسار مستقيم لتحقيق التحميل التلقائي للعينات ، ووضع مواقع الكشف ، وغيرها من الإجراءات. مطلوب أن يعمل بسلاسة لتجنب عينة الانسكاب.

معدات إعادة التأهيل: تستخدم بعض روبوتات إعادة التأهيل (مثل أجهزة التدريب على الأطراف) النظام الخطي للكرة والحزام لدفع أطراف المرضى لأداء حركات الجر الخطي ، مما يساعد على استعادة التنقل المشترك. بسبب انخفاض ضوضاء التشغيل والأثر الدنيا ، فهي مناسبة للبيئات الطبية.

6. صناعة الضوء وصناعة الأثاث المنزلي

تصنيع الأثاث: في آلة القطع وآلة النطاقات الحافة من الأثاث اللوحة ، يتم تحريك اللوحة للتحرك على طول مسار مستقيم ومعالجتها بأدوات قطع أو حافة النطاقات ؛ يتم أيضًا تحقيق آليات فتح وإغلاق الأبواب التلقائية والأبواب المنزلق للخزانة بشكل شائع من خلال أنظمة البكرة المتزامنة للفتح والإغلاق السلس.

آلات النسيج: في الغزل ، تنقل النقل وروابط الجر النسيج لآلة النسيج ، يتم تشغيل الأسطوانة (الأسطوانة) للتدوير من خلال انتقال الحزام ، وتحقيق النقل الخطي والتحكم في التوتر في النسيج.

7. صناعة الزراعة ومعالجة الأغذية

معدات النقل الصغيرة: في آلات فحص الحبوب وخطوط تنظيف الفواكه والخضروات ، يتم استخدام الأحزمة المسطحة للنظام الخطي للبكرة والحزام لنقل المواد والدرجات الكاملة والتنظيف والعمليات الأخرى. نظرًا لهيكله البسيط وتنظيفه السهل ، فهو مناسب لسيناريوهات الاتصال بالطعام.

معدات التعبئة الإضافية: على خط الناقل الختم للطعام المحبب ، فإنه يدفع حقيبة التغليف للتنقل في خط مستقيم ويعمل بشكل مستمر مع جهاز الختم لإكمال العملية.

8. صناعة الترفيه والمعدات الرياضية

مرافق الترفيه: آلية ترجمة المسار للتوقف الأسطوري الصغير ، وجهاز الحركة الأمامية والخلف من قمرة القيادة المحاكاة ، واستخدام نقل الحزام لتحقيق حركة خطية ناعمة ، يعزز تجربة السلامة.

معدات اللياقة البدنية: يتم تشغيل بعض المطاحن عن طريق الأحزمة الجري ، وقد قامت آلات التجديف بمحاكاة آليات التجديف التي تنقل الطاقة من خلال تعاون البكرات والأحزمة لتحقيق حركة خطية موحدة.

باختصار ، يتمتع هذا النظام بمزايا مهمة في السيناريوهات التي تتطلب حملًا خفيفًا ودقة متوسطة ونقل تكلفة منخفضة- ، وتغطي حقول متعددة من الإنتاج الصناعي إلى الحياة اليومية.