تعد وحدة التحكم في المناول التلسكوبي مكونًا أساسيًا يتيح الحركة الدقيقة والتشغيل الآمن واتخاذ القرار الذكي-للأذرع الآلية. من خلال دمج أنظمة الأجهزة والبرامج، فإنه يوفر دعم تحكم مستقر وموثوق للأتمتة الصناعية والعمليات الخاصة والسيناريوهات الأخرى.
وحدة التحكم في المناولة التلسكوبية عبارة عن مركز تحكم ذكي مصمم خصيصًا لأنظمة المناولة التلسكوبية متعددة المستويات، حيث تدمج وظائف متعددة مثل التحكم في الحركة، وإدارة عزم الدوران، وحماية السلامة، ومراقبة الحالة. باعتبارها "عقل" الذراع الآلية التلسكوبية، تضمن هذه الوحدة التحكم الدقيق والسلس والآمن في حركة الآلية التلسكوبية متعددة -المراحل في ظل ظروف عمل معقدة من خلال خوارزميات متقدمة ومعالجة البيانات في الوقت الفعلي-.
تنعكس الميزات التقنية الأساسية لوحدة التحكم في المناول التلسكوبي في أربعة جوانب: أولاً، تقنية التحكم المتزامن الذكي متعدد المستويات-، والتي تضبط معلمات الحركة لكل جزء من ذراع في الوقت الفعلي من خلال خوارزميات تكيفية لضمان سلاسة ودقة عملية التمدد؛ ثانيًا، هناك وظيفة متقدمة للحد من عزم الدوران تراقب عزم دوران كل مفصل في الوقت الفعلي-لمنع حالات التحميل الزائد؛ والثالث هو نظام الحماية الأمنية المتكامل، والذي يشتمل على آليات حماية متعددة مثل الحد الناعم، والحد الصعب، والتوقف في حالات الطوارئ؛ وأخيرًا، هناك واجهات اتصال غنية تدعم بروتوكولات الناقلات الصناعية مثل EtherCAT، وPROFINET، وModbus، وما إلى ذلك، مما يحقق التكامل السلس مع أنظمة المستوى الأعلى.
نقدم لك هنا وحدة التحكم في المناول التلسكوبي على النحو التالي:
مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
نموذج لا |
محرك الطاقة (ث) |
جسم عرض (مم) |
التكرار (مم) |
مواصفات حزام التوقيت |
الحمولة القصوى (كجم) |
الحد الأقصى للسكتة الدماغية (مم) عند السرعة القصوى (مم/ث) |
التوجه المقدر |
السكك الحديدية دليل خطي |
|||
|
العرض (مم) |
حصص التباطؤ |
الرصاص (مم) |
أفقي |
رَأسِيّ |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 مم بسرعة 2500 مم/ثانية |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 مم بسرعة 1500 مم / ثانية |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 ملم بسرعة 1071.5 ملم/ثانية |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 ملم بسرعة 750 ملم/ثانية |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 مم بسرعة 2500 مم/ثانية |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 مم بسرعة 1500 مم / ثانية |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 ملم بسرعة 1071.5 ملم/ثانية |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 ملم بسرعة 750 ملم/ثانية |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 مم بسرعة 2500 مم/ثانية |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 مم بسرعة 1500 مم / ثانية |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 ملم بسرعة 1071.5 ملم/ثانية |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 ملم بسرعة 750 ملم/ثانية |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500 ملم عند 3333 ملم/ثانية |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500 مم بسرعة 2000 مم/ثانية |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500 مم بسرعة 1425 مم / ثانية |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500 مم بسرعة 1000 مم/ثانية |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500 ملم عند 3333 ملم/ثانية |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500 مم بسرعة 2000 مم/ثانية |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500 مم بسرعة 1425 مم / ثانية |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 مم بسرعة 1000 مم/ثانية |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 ملم عند 3333 ملم/ثانية |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 مم بسرعة 2000 مم/ثانية |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 مم بسرعة 1425 مم / ثانية |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 مم بسرعة 1000 مم/ثانية |
750 |
||||||
الوسم : وحدة التحكم في مناور تلسكوبي، الصين وحدة التحكم في مناور تلسكوبي المصنعين والموردين والمصنع
