وحدات المحرك الخطية المقلدة

وحدات المحرك الخطي المائي عبارة عن جهاز حركة خطي مع أداء ختم مقاوم للماء عالي المستوى- ، يستخدم بشكل رئيسي لمقاومة التسلل السائل (بما في ذلك الانغماس الثابت أو عالية - تأثير ماء الضغط) ، مع تحقيق التحكم الدقيق للحركة الخطية. عادةً ما يصل مستوى الحماية الخاص به إلى IP67 (القصيرة - معايير المدى) أو IP68 (Long- الانغماس على المدى) ، مناسبة للرطوبة الرطبة أو العالية أو تحت الماء أو بيئات التنظيف القوية. بالمقارنة مع الوحدات النمطية العادية المقاومة للماء ، تؤكد وحدات المحرك الخطية المتمثلة في ماء أكثر على "الختم" و "مقاومة الضغط" ، مما يمنع الرطوبة تمامًا من الاتصال بمكونات النقل الداخلية من خلال التصميم الهيكلي ، مما يضمن تشغيل مستقر في بيئات المياه القصوى.

مبدأ العمللوحدات المحرك الخطية المقلدة

المبدأ الأساسي لمحرك خطي مقلق هو التكامل المزدوج لنظام النقل ونظام الختم:

1). آلية الإرسال:

داخليًا ، يتم استخدام طرق الإرسال مثل مسامير الكرة أو الأحزمة المتزامنة أو المحركات الخطية لتحويل الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية. على سبيل المثال ، تحقق مسامير الكرة انتقالًا منخفضًا للاحتكاك من خلال تدحرج الكرات الفولاذية بين المكسرات والبراغي ، في حين أن الأحزمة المتزامنة تنقل الطاقة من خلال التشويش المسننة لضمان دقة الحركة (يمكن أن تصل دقة تحديد المواقع إلى 0.1 ملم).

2). آلية حماية الختم:

الحاجز المادي: تتبنى القشرة تصميمًا مغلقًا بالكامل ، ويتم إغلاق المفاصل مع اللحام بالليزر ، O - أو لاصقة راتنجات الإيبوكسي لتشكيل تجويف ماء سلس.

خصائص المواد: يستخدم عنصر الختم الماء - المطاط المقاوم (مثل fluororubber) ، ويتم التعامل مع سطح مكون الإرسال بطبقة (مثل طلاء الفوسفور النيكل) لتعزيز مقاومة التآكل.

توازن الضغط: تم تجهيز بعض النماذج النهائية عالية - بصمامات توازن ضغط الهواء لتجنب فشل الختم الناجم عن اختلافات الضغط الداخلي والخارجي ، ويمكن أن تحافظ على الاستقرار حتى في البيئات تحت الماء.

التكوين الهيكليلوحدات المحرك الخطية المقلدة

يتكون المشغل الخطي المائي من أربع وحدات أساسية:

1). قذيفة مقاومة للماء:

المادة: الفولاذ المقاوم للصدأ (مثل 316L) أو عالية - بلاستيك هندسة القوة (مثل POM) ، مع معالجة التآكل- على السطح.

التصميم: بنية صب متكاملة ، لا توجد مسامير أو طبقات مكشوفة ، الأجزاء الرئيسية (مثل المخرج) مزودة بغدة مقاومة للماء.

2). نظام النقل:

نوع برغي الكرة: برغي بدقة عالية مع محامل مختومة ، مناسبة للسيناريوهات الدقيقة الثقيلة- ، عالية- (تحميل ما يصل إلى 500 كجم).

نوع الحزام المتزامن: حزام متزامن البولي يوريثان مضمن مع ألياف التآكل المضادة- ، مع بكرات سبيكة الألومنيوم ، مناسبة لسيناريوهات التحميل السريعة والضوضاء العالية ({1}}.

3). وحدة القيادة:

يتم توصيل عمود المحرك من خلال اقتران مغناطيسي أو محرك مضاعف للماء أو محرك السائر من خلال الاقتران المغناطيسي أو الاقتران المختومة لتجنب تسرب ختم العمود.

4). مكونات الختم:

بنية ختم الطبقة متعددة الطبقة: بما في ذلك حلقة الختم المحورية ، شفة الختم الشعاعية ، غبار - ، تشكيل "متاهة مثل" حاجز مقاوم للماء ؛ قامت بعض النماذج ببناء - في أجهزة استشعار الرطوبة التي تراقب محتوى الرطوبة الداخلية في الوقت الحقيقي-.

هنا ، نقدم وحدات خطية مقاومة للماء IP65 ، TMSF170 ، مع البيانات كما يلي:
اهلا وسهلا بكم لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا من قبل يوتيوب: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

حالات التطبيقلوحدات المحرك الخطية المقلدة

1). روبوتات تحت الماء وهندسة المحيطات:

يمكن أن تعمل محرك الذراع الآلي المستخدمة في معدات استكشاف البحر العميقة- ، مثل آلية إلقاء ROVs (المركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد) ، بثبات على عمق 300 متر تحت الماء لإكمال مهام وضع الكابلات أو سبل البحر.

2). صناعة الأغذية والصيدلانية:

قم بالقيادة على حزام النقل أو فوهة التنظيف في خط تنظيف الضغط العالي - ، مثل جهاز تحديد موقع الزجاجة في خط ملء المشروبات ، والذي يمكن أن يقاوم ارتفاعًا في ماء الضغط في البكتيريا وتجنب النمو البكتيري وتجنب تنظيم البكتيريا.

3). الزراعة وتربية الأحياء المائية:

يتحكم نظام التغذية التلقائي في أحواض الاستزراع المائي في فتح وحركة ميناء التغذية من خلال مشغل محكم الماء لمنع دخول مياه البحر من دخول المحرك والتسبب في دوائر قصيرة ، مع تحقيق تغذية موحدة (خطأ<5%).

4). المعالجة الكيميائية ومياه الصرف الصحي:

يمكن لجهاز رفع البوابة في معدات معالجة مياه الصرف الصحي أن يقاوم الحمض - التآكل الأساسي وتأثير الجسيمات الصلبة في مياه الصرف الصحي. على سبيل المثال ، في البيئات المتآكلة للغاية مع درجة الحموضة 2-13 ، يمكن أن تصل عمر الخدمة إلى أكثر من 5 سنوات (الوحدات النمطية العادية فقط 1-2 سنة).

5). المعدات الطبية:

تحقق وحدة التشغيل تحت الماء من الروبوتات الجراحية ، مثل جهاز المثانة المستخدمة في جراحة المسالك البولية ، وضعًا دقيقًا للأدوات من خلال مشغلات محكم الماء لتجنب تسلل سوائل الجسم التي قد تؤثر على المكونات الإلكترونية.

المزايا الأساسيةلوحدات المحرك الخطية المقلدة

القدرة على التكيف البيئي المتطرف: يمكن أن تعمل لفترة طويلة في درجات حرارة المياه التي تتراوح من -20 درجة إلى 80 درجة ، أو رذاذ الملح ، أو بيئات التآكل الكيميائي.

التصميم المجاني للصيانة: يقلل الهيكل المختوم من فقدان الشحوم التشحيم ، ودورة الصيانة أطول من 2-3 مرات من الوحدات النمطية العادية.

التكلفة العالية - الفعالية: بالمقارنة مع جميع المشغلات الهيدروليكية المعدنية ، يتم تخفيض التكلفة بنسبة 30 ٪ إلى 50 ٪ ، مع وجود ميزة دقة- عالية الدقة.

تتمثل وحدات المحرك الخطي في الماء في إعادة تشكيل حلول أتمتة في البيئات الرطبة من خلال اختراق مزدوج لـ "الحماية+الدقة" ، وخاصة إمكانية إمكانات كبيرة في استبدال الأنظمة الهيدروليكية/الهوائية التقليدية.