المحرك الخطي للمحرك الخطي هو جهاز كهروميكانيكي يجمع بين محرك متدرج وآلية نقل خطية. فهو يتحكم بدقة في زاوية دوران المحرك من خلال إشارات النبض ويحولها إلى حركة خطية من خلال مكونات النقل مثل البراغي أو التروس أو الأحزمة. إنها مناسبة لسيناريوهات تحديد المواقع الخطية ذات الدقة المنخفضة إلى المتوسطة والتي تتطلب التحكم في الحلقة المفتوحة - وتكون حساسة للتكلفة.
المحرك الخطي للمحرك الخطي هو جهاز كهروميكانيكي متكامل يحول إشارات النبض الرقمية بدقة إلى إزاحة خطية. إنه حل مثالي لتحقيق تحديد المواقع بدقة من خلال التحكم في الحلقة-المفتوحة، ويستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل معدات التشغيل الآلي، والأجهزة الطبية، والأدوات البصرية، والطباعة ثلاثية الأبعاد نظرًا لخصائص التحكم الممتازة وفعالية التكلفة العالية-.
يستخدم المحرك الخطي للمحرك السائر محركًا متدرجًا كمصدر أساسي للطاقة، ويحول الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية دقيقة من خلال برغي (عادةً برغي كروي أو برغي شبه منحرف). يكمن تفرده في حقيقة أنه في كل مرة يتم فيها إدخال إشارة نبضية، يقوم محرك السائر بتدوير زاوية ثابتة (زاوية الخطوة)، والتي بدورها تدفع عمود الخرج للمشغل لإنتاج إزاحة خطية دقيقة وصغيرة (تسمى مسافة الخطوة) المقابلة لها. يتيح هذا التوافق الصارم بين "إزاحة النبض" التحكم الدقيق في تحديد المواقع دون الحاجة إلى مكونات ردود فعل باهظة الثمن مثل أجهزة التشفير، كما يتمتع بدقة تكرارية جيدة.
تتضمن المزايا الرئيسية للمشغل الخطي لمحرك السائر القدرة الممتازة على التحكم في الموضع، ونطاق ضبط السرعة الواسع، وقدرة القفل الذاتي-الجيدة (القدرة على الحفاظ على الموضع حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي)، والهيكل المدمج، وسهولة الصيانة. وهو مناسب بشكل خاص لسيناريوهات تطبيقات التحميل الصغيرة والمتوسطة الحجم- التي تتطلب تحكمًا متكررًا في النقاط الدقيقة، وهو مكون تنفيذ رئيسي لتحقيق محرك خطي رقمي ودقيق في المعدات الذكية الحديثة.
المواصفات الأساسية للمحرك الخطي للمحرك الخطي من TallMan Robotifcs هي كما يلي:
|
رقم الموديل |
الحمولة القصوى (كجم) |
ماكس السكتة الدماغية (مم) |
التكرار (مم) |
حل القيادة |
قوة المحرك (وات) |
|
TMS30 |
4 |
400 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
30 |
|
TMS45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
50/100 |
|
تمب45 |
4 |
800 |
±0.04 |
حزام |
50/100 |
|
TMS62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
100/200/400 |
|
تمب62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
حزام |
100/200/400 |
|
TMS65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
50/100 |
|
تمب65 |
4 |
800 |
±0.04 |
حزام |
50/100 |
|
TMS85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
100/200/400 |
|
تمب85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
حزام |
100/200/400 |
|
TMS100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
100/200/400 |
|
TMB100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
حزام |
100/200/400 |
|
TMS135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
200/400/750 |
|
تمب135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
حزام |
200/400 |
|
TMS150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
400/750 |
|
تمب150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
حزام |
400/750 |
|
TMS170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
400/750 |
|
تمب170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
حزام |
400/750 |
|
TMS220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
أفسد |
750 |
|
TMB220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
حزام |
750 |
مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
الهيكل الأساسي ومبدأ العمل للمحرك الخطي السائر:
1). الطاقة وناقل الحركة: بعد استقبال إشارات النبض، يدور محرك السائر (مرحلتان-طور{3}}طور{3}}طور/خمس مراحل) بزاوية خطوة ثابتة (مثل 1.8 درجة) ويدفع شريط التمرير للتحرك على طول دليل خطي من خلال براغي كروية أو براغي شبه منحرفة أو أحزمة متزامنة. على سبيل المثال، يمكن لمحرك بزاوية خطوة 1.8 درجة مقترن بمسمار توصيل 5 مم أن يحقق إزاحة تبلغ حوالي 0.0139 مم لكل نبضة (يمكن تحسين الدقة إلى ± 0.001 مم تحت محرك التقسيم الفرعي).
2). ميزة التحكم في الحلقة المفتوحة: لا حاجة لتعليقات التشفير، يمكن التحكم في السرعة والإزاحة مباشرة من خلال تردد النبض وكميته، مع بنية بسيطة وتكلفة منخفضة، ولكن هناك خطر فقدان الخطوة (خاصة عند السرعات العالية أو الأحمال الثقيلة).
سيناريوهات التطبيق النموذجية للمشغل الخطي للمحرك الخطي:
|
الطباعة ثلاثية الأبعاد والنقش بالليزر |
التحكم في سُمك طبقة المحور Z لطابعة FDM (دقة 0.1 مم)، تحديد المسار البصري لآلة النقش بالليزر (السرعة 200 مم/ثانية، خطأ في المسار<0.1mm). |
|
خط الإنتاج الآلي |
دفع العمل لآلة فرز المواد الصغيرة (زمن الاستجابة<0.5 seconds), label positioning of labeling machine (accuracy ± 0.5mm). |
|
المعدات الطبية والمكتبية |
نظام رفع كرسي الأسنان (حمولة 150 كجم، ضوضاء<55dB), electric projection screen retraction (speed 30mm/s, positioning without overshoot). |
|
المنزل الذكي |
رفع رف التجفيف الكهربائي (حمولة 50 كجم، إيقاف الحماية في حالة وجود عائق)، فتح وإغلاق نوافذ التهوية تلقائيًا (الشوط 300 مم، دعم التحكم في الوقت المناسب). |
مع تعميم تقنية محرك التقسيم الفرعي (مثل 256 قسمًا فرعيًا) ومحركات السائر الهجينة، يتطور Stepper Motor Linear Actuator نحو الدقة العالية (بالقرب من مستوى المؤازرة)، والذكاء (المراقبة الحالية المتكاملة وفقدان الخطوة المضادة)، والتوسع تدريجيًا إلى المجالات الناشئة مثل التحكم في حمل الضوء الآلي التعاوني ومعدات الفرز الصغيرة اللوجستية الذكية.
الوسم : المحرك الخطي للمحرك السائر، الصين المصنعين للمحرك الخطي للمحرك السائر، الموردين، المصنع
