المحرك الخطي المعياري

المحرك الخطي المعياري، المعروف أيضًا باسم الروبوت أحادي المحور، ووحدة الحركة الخطية، والحركة الخطية الصناعية، وما إلى ذلك. باعتبارها شركة مصنعة محترفة للمشغل الخطي المعياري، توفر TallMan Robotics مجموعة واسعة من الوحدات الخطية TM، بما في ذلك الوحدات الخطية للمحرك اللولبي ومحرك الحزام بواسطة حلول مدفوعة مختلفة، وكذلك الوحدات الخطية شبه المغلقة والمغلقة بالكامل لبيئة التطبيقات المتنوعة.

يتكامل المحرك الخطي المعياري مع مجموعة واسعة من المحركات ذات العلامات التجارية بقدرة 50 وات، 100 وات، 200 وات/ 400 وات / 750 وات/ 1000 وات أو 42، 57، 86 محركات متدرجة أو محركات متدرجة NMEA17، NMEA23، NMEA34 في ملف تعريف القاعدة المبثوق لتلبية متطلبات الدقة والسرعة لمختلف تطبيقات الحركة الشائعة والدقة. يمكن أن تكون الفرامل وعدم وجود فرامل اختيارية.

المحرك الخطي المعياري TM من النوع TM45 بجسم بقطر 45 مم يحتوي على 4 سلاسل في محرك لولبي شبه مغلق، ومحرك لولبي مغلق بالكامل، ومحرك الحزام شبه مغلق، ومحرك الحزام مغلق بالكامل. تحتوي هذه المحركات الخطية المعيارية على أشواط تتراوح من 0 مم إلى 800 مم، وحمولة من 1 كجم إلى 10 كجم.

ويمكن تطبيقه في فرز الأجزاء في الموضع المحدد، والتحميل التلقائي- بعد الفحص البصري لـ CCD، واختيار الأجزاء من الأوعية الاهتزازية، والضغط على قطعة العمل في الفتحة، وتجميع الأجزاء، وتشغيل نفث الحبر، وما إلى ذلك.

هنا في هذه الصفحة، نقدم المواصفات الأساسية لسلسلة TM45 على النحو التالي:

مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ما نوع التطبيق الذي يمكن استخدامه معهالمحرك الخطي المعياري؟ عينة التطبيق:

المعرفة ذات الصلة: متى تحتاج إلى وحدة خطية ذات هيكل جسري؟
ما رأيك عندما تفكر في الروبوت الصناعي؟ ربما يكون الأمر هكذا...

يتم التعرف على مثل هذه الروبوتات المفصلية على نطاق واسع بسبب الإعلانات التجارية وتسلسلات رقص الروبوتات لشركات السيارات. كما تم التعرف على روبوتات SCARA (الذراع الروبوتية المفصلية المتوافقة بشكل انتقائي) على نطاق واسع لتطبيقها وانتشارها في المصانع منذ أوائل الثمانينات. يجمع الروبوتان-المفصليان وروبوتات SCARA- بين الحركة الخطية والدوارة، مما يوفر القدرة على المناورة للمهام المعقدة. الروبوتات المفصلية تشبه الأذرع البشرية، مع ستة محاور للحركة-ثلاث ترجمات (خطية) وثلاث دورات (تخيل كتفيك ومرفقيك ومعصميك). يمتلك روبوت SCARA أربعة محاور للحركة-X وY وZ وثيتا (مثل ذراعك إلى حدٍ ما إذا كان كتفك ثابتًا).

لا تحظى الروبوتات بشعبية كبيرة في الثقافة الشعبية، لكن التطبيقات الصناعية التي تتراوح من التعبئة والتغليف إلى تصنيع أشباه الموصلات كلها عبارة عن روبوتات ديكارتية. كما يوحي الاسم، تعمل هذه الروبوتات على ثلاثة محاور ديكارتية (وحدات خطية)-X وY وZ-على الرغم من أنها يمكن أن تتضمن المحور θ لأدوات النهاية للذراع-. على الرغم من أنها أكثر "إثارة" من الروبوتات المفصلية وروبوتات SCARA، إلا أن الروبوتات الديكارتية أكثر تنوعًا، وحجمها يتمتع بقدرة حمل أعلى، وفي كثير من الحالات، دقة أعلى. كما أنها قابلة للتكيف بشكل كبير لأنه يمكن ترقية العمود أو تغييره من خلال عمليات إعادة تشكيل قليلة نسبيًا للتكيف مع متطلبات المنتج أو التطبيق المتغيرة.

ومع ذلك، فإن الروبوتات الديكارتية محدودة بتصميمها الكابولي المتأصل، مما يحد من قدرتها على التحميل. هذا صحيح بشكل خاص عندما يكون للوحدة الخطية للمحور الخارجي (Y أو Z) طول شوط طويل، مما يولد حملًا لحظيًا كبيرًا على عمود الدعم. عندما تكون هناك حاجة إلى شوط طويل وحمل عالي، فمن الأفضل اختيار هيكل جسري للوحدة الخطية.

تحتوي الوحدة الخطية لهيكل القنطرية على محورين X ومحور Y ومحور Z.
من ديكارت إلى بوابة التنين
الروبوت القنطري هو نسخة محسنة من الروبوت الديكارتي، باستخدام محورين X (أو أساسيين) بدلاً من محور أساسي واحد في نظام الإحداثيات الديكارتية. المحور X- الإضافي (أحيانًا يسمح المحور Y- الإضافي والمحور Z- للروبوت بالتعامل مع) أحمال وقوى أكبر، مما يجعله مثاليًا لالتقاط ووضع الأحمال الثقيلة أو التعامل مع الأجزاء. يعتمد كل محور على وحدة خطية، مما يعني أن الخيارات غير المحدودة تقريبًا تسمح بأي مزيج من السرعة العالية والسفر الطويل والحمل الثقيل والدقة العالية لتحديد المواقع. يتم دمج المتطلبات الخاصة للبيئات القاسية أو الضوضاء المنخفضة بسهولة، إذا كان التطبيق يتطلب عمليات متزامنة ولكن مستقلة،
عادة ما يتم تركيب الروبوتات القنطرية في منطقة العمل، ولكن إذا كانت الأجزاء غير مناسبة للمعالجة من الأعلى، كما هو الحال في الخلايا والوحدات الشمسية، فيمكن تهيئة القنطرية للعمل من أسفل الأجزاء. على الرغم من أن الروبوتات العملاقة تعتبر بشكل عام أنظمة كبيرة جدًا، إلا أنها مناسبة أيضًا للأجهزة الأصغر حجمًا، وحتى الأجهزة ذات الحجم المكتبي-.

محوران أفضل من محور واحد
نظرًا لأن هيكل جسر الرافعة للوحدة الخطية يحتوي على محورين X- أو محورين أساسيين، فسيتم تفسير الحمل اللحظي وحمولة العمل المقدمة من المحور Y- والمحور Z- على أنها القوة على المحور X-. يؤدي هذا إلى زيادة صلابة النظام بشكل كبير، وفي معظم الحالات يسمح للعمود بأن يكون له طول شوط أطول وسرعة أعلى من الروبوت الديكارتي المماثل.

على الرغم من سهولة التعرف على الروبوتات المفصلية وروبوتات SCARA ونشر روبوتات ديكارت على نطاق واسع، فإن تصميم الوحدة الخطية العملاقة يتغلب على القيود المتأصلة من حيث الحمل والسرعة والمدى والتكرار، مع التخصيص الخاص والمرونة.

نحن نقدم هيكل وحدة خطية يمكن تجميعها في العديد من التكوينات المختلفة؛ على سبيل المثال، مرحلة XY، مرحلة XYZ. يمكنك اختيار المجموعة الخاصة بك من السلسلة والسكتة الدماغية والمسمار اللولبي على كل محور لبناء المسرح الذي تحتاجه.