المحرك الخطي اللولبي الكروي المتكامل عبارة عن جهاز كهروميكانيكي دقيق يدمج بشكل عميق نظام نقل اللولب الكروي ومحرك القيادة وآلية التوجيه ووحدة التحكم. ومن خلال التصميم المتكامل، فإنه يلغي خلوص التثبيت وفقدان الإرسال للمكونات المقسمة التقليدية، مما يوفر حلاً فعالاً لسيناريوهات الحركة الخطية -عالية الدقة ومدمجة.
المحرك الخطي اللولبي الكروي المتكامل هو نموذج لتقنية الأتمتة الحديثة المتكاملة للغاية. إنها ليست مجرد مجموعة من المكونات، ولكنها وحدة حركة خطية مستقلة مدمجة ومتينة ومتكاملة الوظائف تدمج بشكل عضوي المكونات الرئيسية مثل أزواج اللولب الكروي الدقيقة، وآليات التوجيه عالية الصلابة، والمحركات المؤازرة/السائر-عالية الأداء، ومقاعد دعم التحمل ذات السعة العالية-، والمبيتات الواقية من خلال التصميم الأمثل. مفهوم التصميم الأساسي هو "جاهز للاستخدام"، مما يبسط إلى حد كبير عملية التصميم الميكانيكي والتجميع وتصحيح الأخطاء، ويصبح مكونًا رئيسيًا لتحسين كفاءة تطوير المعدات وموثوقية الأداء.
تعتمد آلية النقل الأساسية للمشغل الخطي اللولبي الكروي المتكامل على زوج لولبي كروي فعال. تعمل الحركة الدورانية الناتجة عن المحرك على دفع المسمار للتدوير، ومن خلال وسط محامل الكرات الدائرية، يتم تحويل قوة الدوران بكفاءة ودقة إلى دفع خطي للصامولة ومنزلق التوصيل الخاص بها. بالمقارنة مع حلول التصميم المقسمة التقليدية التي تتطلب من المستخدمين تجميع أنفسهم ومواءمتهم، فإن التصميم المتكامل يجلب مزايا ثورية
الهيكل الأساسي والتصميم المتكامل للمحرك الخطي اللولبي الكروي المتكامل عبارة عن ثلاث وحدات أساسية متكاملة للغاية:
تكامل محرك ناقل الحركة: يتم توصيل المحرك المؤازر (أو المحرك المتدرج) بشكل صارم بالمسمار الكروي من خلال تقنية الاتصال المباشر بالعمود المجوف (مثل ملاءمة التداخل بدون مفتاح)، مما يؤدي إلى التخلص من مكونات النقل المتوسطة مثل أدوات التوصيل. يتم استخدام دوار المحرك مباشرة كطرف دعم لولبي، مما يؤدي إلى تقصير سلسلة النقل بنسبة 70% وتجنب مشاكل رد الفعل العكسي والاهتزاز لطرق الاتصال التقليدية.
تكامل دعم الدليل: يتم تثبيت سكة التوجيه الخطية والمسمار الرصاصي من خلال قاعدة متكاملة من الألومنيوم أو الفولاذ، كما يتم ربط المنزلق ومقعد الصمولة بشكل صارم بمسامير عالية القوة- لضمان أن خطأ التوازي بين سكة التوجيه والمسمار الرصاصي أقل من 5 ميكرومتر أثناء الحركة، بدون توسيط وتصحيح الأخطاء في-الموقع.
تعليقات التحكم مدمجة: مجهزة ببرامج تشغيل وأجهزة تشفير (بدقة تصل إلى 24 بت) وأجهزة استشعار لدرجة الحرارة، وهي تدعم الاتصال المباشر عبر الحافلات الصناعية مثل EtherCAT وModbus، مما يشكل نظام حلقة مغلق - من "ملاحظات موضع محرك الأقراص اللولبية لمحرك المحرك"، مما يزيل مخاطر أسلاك التحكم الخارجية وتداخل الإشارة.
مرحبًا بك لمشاهدة المزيد من المشاريع أو زيارة معرض الفيديو الخاص بنا على YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
نقدم هنا المحرك الخطي اللولبي الكروي المتكامل من خلال الوحدات الخطية ذات المحرك اللولبي المختوم بالكامل من أجل بيئة نظيفة من Tallman Robot، مع السلسلة التالية TMS-CR.
سيناريوهات التطبيق النموذجية للمحرك الخطي اللولبي الكروي المتكامل:
|
الآلات الدقيقة ومعدات أشباه الموصلات |
مرحلة آلة الطباعة الحجرية |
يقوم المحرك المتكامل بتشغيل مرحلة الرقاقة بدقة تحديد موضع تبلغ ± 5 نانومتر، ومع ردود فعل مقياس تداخل الليزر، يحقق محاذاة دقيقة لنمط التعريض لمصدر الضوء بطول موجة 193 نانومتر، مما يضمن إنتاج رقاقة عملية 7 نانومتر. |
|
مركز التصنيع ذو خمسة محاور |
وباعتباره نظام تغذية بالمحور Z، فقد تم تصميمه بصلابة عالية لتحمل حمل قطع يبلغ 20 كيلو نيوتن ويدعم المعالجة الدقيقة عالية السرعة لشفرات سبائك التيتانيوم (خشونة السطح Ra أقل من أو تساوي 0.2 ميكرومتر). |
|
|
الروبوتات التعاونية وخطوط الإنتاج الآلية |
مفصل خطي لذراع الروبوت |
تم تضمين المحرك المدمج في الذراع الصغيرة للروبوت التعاوني، مما يقلل الوزن بنسبة 30% مقارنة بالحل المقسم (مثل نموذج تحميل 10 كجم بوزن ذاتي يبلغ 2.5 كجم فقط)، ويحقق مستشعر القوة المجمعة تحكمًا سلسًا في سيناريوهات تكامل الآلة البشرية- (دقة قوة الاتصال تبلغ 0.5 نيوتن). |
|
آلة وضع المنتج 3C |
يتم تشغيل رأس الوضع بسرعة 1.5 م/ث لإكمال وضع الرقاقة بدقة 0.02 مم. يعمل مخمد الاهتزاز-المدمج على منع الاهتزاز أثناء إيقاف التشغيل بسرعة-عالية (السعة<10 μ m), improving the Mini LED substrate placement yield to 99.99%. |
|
|
المعدات الطبية والفضاء |
الروبوت الجراحي المؤثر النهائي |
يلبي التصميم المتكامل متطلبات البيئة المعقمة (معالجة التلميع الكهربائي السطحي)، ويتحكم في إزاحة الأدوات الجراحية بدقة ± 0.1 مم، ويدعم خطأ زاوية زرع المسمار.<0.5 ° in spinal surgery. |
|
نظام التحكم في الموقف عبر الأقمار الصناعية |
في الفراغ (10 ⁻⁶ Pa) وبيئة -50 درجة، يتم تحقيق التشغيل المستقر من خلال هيكل من سبائك التيتانيوم خفيف الوزن ومحامل كروية مشحمة خالية من الزيت (مادة خزفية) لتحقيق تعديل توجيه مستوى أقل من ملليمتر للألواح الشمسية الفضائية. |
الوسم : المحرك الخطي اللولبي الكروي المتكامل، الصين المصنعين المحرك الخطي اللولبي الكروي المتكامل، الموردين، المصنع
